刚刚生产出来的IGBT，被送到了全球最大的轨道交通装备智能工厂。厂房里80%的设备，都是中国自主制造的。

刘伟的班组，迎来了一项重要的任务。他们要用智能线，试制第一批IGBT牵引变流器。第一次试制产品，所有人都有点紧张。

IGBT牵引变流器的制造工序非常复杂，原来28道工序，人工干，得干上1天才能组装好一个。替换成智能线，效率肯定能上去，但质量如何，得试过才知道。

刷硅胶，是所有工序中难度最大的。不仅要刷得均匀，还要把硅胶厚度控制在0.1毫米左右，太厚会影响牵引变流器散热，太薄会有漏孔。但硅胶黏性极强，过去靠人工刷，根本掌握不好厚度，只能凭感觉判断刷胶的质量。

中车时代电气公司制造中心班（生产线线长）刘伟：要求用五公斤的一个力，角度倾斜75度，如果你单纯用一个人的手工去作业的话，一个力是很难去把握的。

即使是很有经验的技术工人，也很难保证每一下的力道都在5公斤。现在，只需要设定力量参数，机械手就能轻松做到。

曾林建以前是刷胶工，现在是机械手操作员。每一块涂好硅胶的IGBT模块，都会被送到他眼前。确认合格，按下通过按钮，才能进入下一道工序。人与机器间的交互，十分顺畅。

此时，项目负责人唐皓，紧盯着生产线旁的一块大屏幕。智能线上所有工序的状况，一百多种物料的关键信息，和加工过程数据，全都实时显示在这里。

这个中国自主研发的生产管理数据监控系统，可以即时监控生产进度、反馈生产异常等质量问题。

拧螺钉，曾经是让工人们最头痛的一道工序。整个IGBT牵引变流器身上，有100多个螺钉，大小不一样，拧紧的力度要求也都不一样。以前人工拧完眼前这块板上的螺钉，至少得40分钟，但现在机械手臂不但可以做得更快，还能达到精度、力度最佳的质量效果。