1997年9月，刘华清同志退出领导岗位，但他依然关心海军的发展。

每年在刘华清10月份生日的前后，郑明和其他一些老部下都会去看望他，“祝他健康长寿，也说说我们在做的事儿。”

郑明说，去看望刘司令时，一般谈一些宏观的方面，像是海洋战略的问题，他也赞扬了海军进行的郑和下西洋研究。有时候，郑明也带着一些研究郑和下西洋的学者去看望刘华清，“刘司令非常高兴，认为这个研究很有价值，把他的回忆录送给每个人。”刘华清还给郑明题了一幅字：“征海”，寓意征服海洋之意。

去年（2011）1月14日，刘华清在北京逝世，享年95岁。《现代舰船》特别为他制作了《刘华清与中国航母的发展之路》专题，其中就引用了刘华清的一句话：“如果中国没有航空母舰，我死不瞑目；中国海军必须建造航母。”

郑明说他没有亲耳听刘华清说过这句话，但刘华清用他那很难听懂的湖北口音多次表达过类似的意思。郑明还记得，在进行《刘华清回忆录》内容审查时，第十七章最后一节的标题出现了争议。审查委员会希望改成“航母之梦”，但郑明不同意修改，他当时说，“刘副主席都在做梦，那中国人真的都在做梦了。”最后，审查委员会采纳了郑明的建议，标题定为《中国“航母”》。尽管还在航母两字上面加了双引号。郑明解释，航母两字加双引号，是“为了保密，当时中国没有航母，表明的只是一种设想”。

2011年8月10日，中国第一艘航母举行首次海试。2012年9月25日，中国第一艘航母“辽宁”舰正式交付海军。

郑明说，刘老当可瞑目了。