中美在无人机领域竞争激烈

傅前哨认为，在无人机集群的控制技术领域，中美走在世界最前列。美国致力于打造无人机集群，通过国防高级研究计划局（DARPA）、海军研究局和众多实验室等组织机构，在无人机集群的概念验证研究方面成效显著。美国国防部发布的《无人机系统路线图2005—2030》将无人机自主控制等级分为1-10级，确立“全自主集群”是无人机自主控制的最高等级，预计2025年后无人机将具备全自主集群能力。

2015年，美国海军实现50架固定翼无人机集群飞行的纪录。这些无人机按照主从模式飞行，利用无线自组织网络进行信息交互和共享。与以往每架飞机需要一个操作员不同，该项目通过集群地面控制站实现了同时对50架无人机的控制，将控制权逐渐转移至飞行器，使无人机实现自主飞行和决策，以减轻操控人员的压力。2016年11月，中国第一个固定翼无人机集群飞行试验以67架飞机的数量打破了美国的纪录。今年1月，美军使用三架战斗机在空中释放了103架“山鹑”微型侦察无人机，可连续飞行半小时之久，能自主执行情报搜集和监控任务。但不到半年时间，这个纪录再次被中国改写。

“像智慧生物那样自主决策”

中国电科智能无人系统专家赵彦杰表示，自1917年无人机作为一种新装备问世以来，100年后的今天，智能无人集群再一次成为“改变游戏规则”的颠覆性力量，以集群替代机动、数量提升能力、成本创造优势的方式，重新定义着未来力量运用的形态。

“集群智能”一直被各国视作无人系统人工智能的核心，是未来智能无人系统的突破口。傅前哨表示，无人机集群真正要实用化，面对的问题不只是编队飞行，还需要根据不同情况像智慧生物那样自主做出判断和决策。例如无人机集群控制的基础是协同态势感知，它们配备有不同的传感器，需要通过相互协同工作，实现信息共享，从而获得更大的感知范围和更高的精度。

在编队飞行中，无人机集群还需要根据情况变换队形，例如遇到障碍物时整个编队的分离与重新融合，编队成员增加或减少时的队形调整，以及作战目标改变、威胁环境变化等其他突发情况下的编队重构等。当无人机集群面对高对抗性的战场环境，它们还需要自主判断如何以尽可能少的损失确保任务的完成率，使无人机集群在执行任务时的生存概率和作战效能达到最佳。

据介绍，大规模、低成本、多功能的无人机集群通过空中组网、自主控制、群智决策，可以应用于多种探测感知、应急通信等任务。傅前哨说，例如这类无人机集群实施对地攻击时，就将对地面防空系统构成全新挑战：个体目标太小难以跟踪，即便击落其中几架，也无法消除整个机群的威胁。未来智能无人集群还将呈现系统智能化、网络极大化、节点极小化、平台多样化、成本低廉化五大特点，并加速推进智能无人集群向装备系列化、应用多样化、覆盖全域化快速发展。