傅前哨介绍说，与这几年春晚上惊艳亮相的四旋翼无人机集群相比，固定翼无人机光是编队飞行的难度就高得多。因为四旋翼无人机可以在空中悬停，更容易精确定位和编写控制程序。理论上讲，只需要预先制定好每架无人机的飞行路线，它们就可以按照程序在空中组队飞行，但其实相互之间没有联系。固定翼无人机的编队飞行就困难很多。因为固定翼无人机必须保持一定的速度才能维持在空中飞行，每架无人机不仅需要知道自己在哪里，而且还得知道附近其他无人机的位置和方向，并根据情况调整方向，以避免发生“空中撞机”事故。这就意味着固定翼无人机必须有“相互沟通”能力，对它们的传感器、通信、定位等技术提出了极高要求。

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编队起飞

也正因为固定翼无人机编队飞行不易，因此今年3月巴基斯坦阅兵式上的“飞马”无人机（经中国授权生产的“彩虹-3”无人机）三机编队飞过主席台才让世界瞩目——这是全球第一次无人机以编队飞行的方式参加阅兵。