总结成、苏两说，“道法自然”应当从“复性”的角度来理解。老子把人性的衍化分为三个阶段：人性的来源、异化（“逝”“远”）与复归（“反”），“道法自然”正是人性复归的主旨与方法。

人性来源于道，道为“天下母”，道的根本性质是清静无欲的，因此，人的原始本性也是清静无欲的。《老子》五十一章载：“道生之，德畜之，物形之，势成之。”在“道生”“物形”的过程中，道赋万物以“德”，即性。而“道常无为”（《老子》三十七章），“无为即无有，无有者不居也”（《文子·精诚》）。简言之，“无为”就是不占有、清静无欲。成玄英也说：“虚静、恬淡、寂漠、无为，四者异名同实者也。”（《庄子疏·天道》）既然道的根本性质是清静无欲的，那么，包括人在内的万物，其原始本性也都是清静无欲的。

道不仅赋予人清静无欲的本性，而且通过“德”来蓄养人的本性，顺道而为体现为“任其性命之情”（《庄子·骈拇》）、顺其本性而为。然而，人在“五色”“五音”“五味”（《老子》十二章）的诱惑下，“去性而从于心”（《庄子·缮性》），“逝”“远”于自身清静的本性。人性作为人存在的根据，作为人之为人而不为他物的规定性，要求人复归其本性（“反”）。比较说来，对自然界的事物来说，一切皆在“已然”之中，就其本性而言，并无“逝”“远”“反”，而对人来说，其本性的异化，使得人之“自然”不再保持为“已然”，而是体现为“将然”，人之“自己”成为一件有待去做的事，一种有待去实现的价值，复性的过程同时展开为价值实现的过程。

那么，如何复性？在老子看来，可以从效法天地开始。老子说：“域中有四大，而人居其一焉。”人与天地自然同样包含于“道”这个大系统之中，两者之间存在着清静无欲这一通性，人可以通过效法天地来复归本性。人对天地自然的效法可以分两个层面：物质技术层面与精神修养层面。出于现实利益的推动，人们更多地通过效法天地自然，制造、发明“用力甚寡而见功多”的机械和技术，在庄子看来，“有机械者必有机事，有机事者必有机心”（《庄子·天地》），单从物质技术层面效法天地自然，心性仍将牵于外，只有更重视从精神修养层面来效法天地自然，才合乎道的根本精神，方可踏上复性之途。

老子说：“天乃道。”（《老子》十六章）“法地”“法天”的进一步是“法道”。道“独立不改”，法道之“不改”，即意味着保持精神上的自主、独立，“举世而誉之而不加劝，举世而非之而不加沮，定乎内外之分，辩乎荣辱之境”（《庄子·逍遥游》）。精神独立的人自己肯定自己，对自身的价值有一种全然的自信。价值不仅能通过社会给予，同时还可以通过个体自身给予。精神独立者不把行为的动力放在自身之外，而是放在自身之内，在自我肯定之中实现自我的价值。