万梓良的事业如日中天，可感情生活却不尽人意。八零年代末期，初识恬妞，彼时的恬妞已经结过一次婚，并有了一个女儿。

仅仅不到四年，两人遍草草结束这段婚姻，后来有人问及这段感情，万梓良说，“那时候我太年轻了，是我对不起人家。”

2002年，万梓良与现任妻子郭明黎喜结良缘。郭明黎是一名空姐，长相十分貌美，比万梓良小16岁，两人有一个儿子。