马陆虫隶属节肢动物门多足纲倍足亚纲。国马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的一些大型马陆喷出的液体能使人双目片刻失明节肢动物门（Arthropoda)倍足纲(Diplopoda）动物。倍足纲与其他数纲动物常合称多足类。马陆约10,000种，生活于腐败植物上并以其为食，有的也危害植物，少数为掠食性或食腐肉。