她们很早就接到过来自《中国好声音》《中国达人秀》团队的邀请。据制作方灿星公司的导演KK对媒体讲，第一年做《中国好声音》时，他们基本是按照国外《The Voice》提供的模式找人，其中就包括在网上翻看受到网友欢迎的歌唱类视频，符合“组合、唱功稳定、小清新、有改编能力、网络红人、家庭故事”等条件的歌手，成功几率会比较大。他们还总结出了一套搜热门词的方式，如把唱歌、双胞胎、姐妹花、兄弟这几个关键词用各种排列组合来搜。Robynn& Kendy就这样被搜了出来，并且符合各项条件。

而第一次接到灿星邀请时，Robynn& Kendy刚组队几个月时间，“觉得太快了，肯定发挥不好”;第二年的邀请，公司方又觉得“时机不对”。Robynn& Kendy甚至还回绝了来自2014年央视春晚节目组的邀约：“我们很尊重那个舞台，平台太高，比起来我们还在很低的位置，'高攀不起'。”叶晴晴开玩笑地对《中国新闻周刊》说。

叶晴晴的姐姐叶明子曾经很直接地谈论家庭背景带给她生活和事业方面的好处：“我不否认我的出身确有好处，在国内要做什么，我都不用花时间解释，因为大家都知道的背景，不会怀疑我有什么企图，的确省事省心。”

但叶晴晴出道两年来，却一直对自己的家庭出身避而不谈。她告诉《中国新闻周刊》：“我觉得我们喜欢做的音乐跟其他的是是非非没什么关系，也希望保留着这份单纯。”

可出生在那样的家庭，她的人生已经由不得她按照自己的节奏缓缓铺陈。2014年初，在叶选廉和赵欣瑜结婚、离婚的新闻闹得沸沸扬扬时，有记者查到她“位于湾仔区的豪宅”，并一连两日在外等候，直到发现她“生活单调”地一个人出门买面包、健身后独自回家，才上前询问。她拒绝谈论赵欣瑜，但不得不回答与父亲有关的问题：“……我不方便谈论家里的事，但其实有好多网上的传言都不是事实。”

她微博原来的转发和评论数量很少超过两位数，但《中国好声音》节目播出后，这两个数字经常破百。有网友甚至翻到她过去的一条有叶选廉背影照片的微博，留言：“有那么多小妈会不好意思的吧。”叶晴晴回复：“没有人完美、没有家完美。我接受你公然评论我家的事，已经习惯了，也不会觉得难受。这个还是我爱的家，我爱的爸爸。”她显然已经做好了心理准备。

“一些话得经常在脑海里重复：'这些东西是不能去断定你是一个怎么样的人的，人家怎么说你，不可以影响你，因为他们说的那个人不是你，他们不认识你'，”她对《中国新闻周刊》说，“我觉得我们比较容易调整，因为在香港已经做了两三年的歌手。”

叶晴晴关心起另一些好声音的学员在一夜成名后无法应对的心态：“得有一个心理辅导小组，我可以做”，她笑着说。她教过几个学员一个放轻松的方法--被问到一个你不想回答的问题时，就伸脖子去舔自己的胳膊肘的内侧。叶晴晴甚至发表过一个搞笑视频：她问“你是不是整过容?”同组的学员莫海婧就埋头去舔自己的胳膊。

她说过的一句话给导演潘潘留下了很深的印象：“好声音是凭我自己的努力得到的，所以想请家人过来看。”“我觉得对于叶晴晴来讲，如果要得到一个比好声音更好的机会，其实挺容易的，”潘潘告诉《中国新闻周刊》，“我觉得这小姑娘其实挺倔强。”