直到现在，她每次唱歌前都会跟Kendy对视一眼。Kendy谈到这个习惯时对《中国新闻周刊》说：“数拍子嘛，一定要看的。” 叶晴晴的回答则是：“看对方，心里面会有一个肯定。”

在盲选录制过程中，叶晴晴曾说：“我们其实都是比较没有自信的女孩子，可是有Kendy在我身边一起唱歌，我觉得心里比较踏实。” 这段话引发了网友的议论，很多人猜疑，她的不自信是否跟家庭有关。

“有些人(对我的说法)觉得很奇怪，我的意思是，无论你在什么情况、什么环境下，处在什么地位、什么背景，拥有什么类型的嗓音，你都会觉得自己不够好，觉得自己还有很多进步的空间，”叶晴晴对《中国新闻周刊》解释，“我们知道我们不完美的地方是在哪里，我们还有很多东西要学。”

叶晴晴小时候学过钢琴，但她对古典音乐总也提不起兴趣。中学时，她喜欢上了流行音乐，喜欢听张震岳、陶喆、孙燕姿。那些歌，“不看谱就能弹出来”。一次，她在家里提起学校里有一些弹吉他的男生“好帅哦”，没想到叶选廉说“我也会”，拿出一把吉他就开始弹。在她印象里，叶选廉比较喜欢待在家里，很喜欢弹吉他，而“很会画画”的妈妈苏丹丹原来是总政歌舞团的报幕员，虽然不会乐器，但有时候会在卡拉OK里唱唱歌，还很喜欢香港年轻歌手卢广仲。“我的音乐细胞大多来自于爸爸，”她说。

那之后，叶选廉送了小女儿第一把吉他，她则开始尝试写一些歌。15岁，她前往美国念书，第一年就参加了一个无伴奏合唱团的面试。听了她的歌声，一位音乐老师对她说：“Robbyn，你的嗓音很好听，你要继续唱歌，要相信你自己。”她得到鼓励，对音乐投入了更大的热情，性格也渐渐从害羞变得开朗。

上大学后，她也参加了一个无伴奏合唱风格、以亚洲人为主的合唱团，并试着给他们演唱的一些中文歌曲编曲、写和声，成为团里的音乐指导。但她最终还是选择了心理学作为自己的专业，没学音乐是因为“害怕自己的音乐的底子不够好”，自己也对心理学感兴趣，“我的个性是喜欢去照顾别人的，希望能透过心理学去帮助一些有需要帮助的人。”

“我接受你公然评论我家的事”

2011年，刚从英国回来的Kendy第一次在朋友的音乐排练室里见到了叶晴晴。那时还留着中长发的叶晴晴正坐在键盘面前边弹边唱张震岳的《在凌晨》，于是她上前一起和音。

“她坐在键盘前很有魅力，有一种很单纯的、纯净的感觉，”Kendy告诉《中国新闻周刊》。

两人一拍即合，陆续改编了一些歌曲进行合唱。2011年7月，她们把第一个合唱视频《你是我的女人》上传到YouTube，出人意料地得到了很多网友的支持。到两人的第三首歌曲《思念是一种病》上网，她们的邮箱里开始收到一些唱片公司的电邮以及演出邀请。

此前，叶晴晴并没有想过把音乐当作职业。她毕业后在香港一家私立自闭症儿童训练中心工作。中心有100多个自闭症小孩，她常常给他们进行一对一的行为治疗。而现在，她发现自己在音乐领域“可能有机会继续走下去”。

2012年，叶晴晴下决心“要争取二十几岁时尝试着做一下音乐，因为这个是我爱做的事情”。她跟Kendy与环球唱片签约，成为全职歌手。到今年为止，Robynn& Kendy组合已经出版了三张专辑。