当前机器人领域总体可以分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,这类机器人往往在大型工厂中大展身手,主要用于工业制造而且作用越来越大。特种机器人则是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括军用和民用。
从全球来看,日本和欧洲是工业机器人的主要产地,ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)是工业机器人的四大家族。2013年,这四家企业的工业机器人收入合计约为50亿美元,占据全球约50%的市场份额,它们具有明显的先发优势和技术沉淀。以日本为例,工业机器人的产业化最早就是从日本开始的,大约是在20世纪60年代。发展至今,日本已经在工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发方面具备较强的技术壁垒。
以色列的机器人产业则主要聚焦于特种机器人,因为完成一个工业机器人的整体设计、制造并投入到市场中,需要一个漫长且完整的工业链条体系,而这背后需要大量的技术、资金及市场支撑,就以色列的面积和人口而言,国内市场规模实在太小。
以色列没有大力发展工业机器人,却在机器人赖以发展的电子、计算机和机械工程、软件工程等技术领域都处于世界领先地位。全球四大工业机器人公司的产品,罕有不带有以色列技术DNA的——从运动控制系统到伺服电机到软件算法,细究起来都能追溯到以色列技术的影子。由于国防安全需要,以色列在无人飞机、无人驾驶汽车和舰船、安防机器人、机器人视觉等领域均是佼佼者。
以色列机器人协会主席、阿里埃勒大学工程学院机械工程及机械电子系教授兹维·席勒说,所谓术业有专攻,产品研发是以色列的优势所在,以色列专攻“那些能发挥我们创造力并直接服务于人的产品”,比如脊椎手术医疗辅助机器人、辅助病人站立的机器人以及除草、泳池清洁等生活服务类机器人。它们也叫消费型机器人,目前全球市场上70%的消费型机器人源自以色列。
“应该直接为人服务”
作为以色列机器人协会的创始主席,兹维·席勒的主要研究领域是机器人与自动化车辆。席勒的理念是,机器人应该更多地直接为人服务,这也是未来这一行业发展的方向。
席勒带领团队创作了90款机器人原型,都不是工业机器人,而是服务于人类日常生活的消费型机器人,以帮助有需要的人,如自动擦窗机器人、帮助残疾人上楼防滑跌的辅助机器人及服务住院病人的机器人。