２０１６年６月９日至１０日，中国与东盟国家在越南举行了落实《宣言》第１２次高官会。在“准则”磋商方面，各方承诺将尽早落实“早期收获”相关成果，加快制定“中国和东盟国家应对海上紧急事态外交高官热线平台”指导方针。各方共同探讨如何在南海地区更好发挥《海上意外相遇规则》的作用。同时，各方重申了在协商一致的基础上早日达成“准则”的共同意愿。
２０１６年７月２５日，中国外交部长王毅在老挝万象出席中国－东盟外长会后举行中外媒体吹风会时表示，３年多来，菲律宾前政府单方面提起所谓南海仲裁不仅没有达到定纷止争效果，反而搅乱了地区局势，损害了地区稳定，干扰了中国和东盟落实《宣言》和磋商“准则”的进程。现在要做的是，改弦更张，拨乱反正，重新回到《宣言》的正确轨道上来。同时，在这次外长会上，王毅提出，在不受外界干扰的情况下，中国愿意和东盟国家在２０１７年年中前完成“准则”框架磋商。
２０１６年８月１５日至１６日，中国与东盟国家在内蒙古自治区满洲里市举行了落实《宣言》第１３次高官会和第１８次联合工作组会。中国和东盟国家在多个议题上取得了突破性共识，包括审议通过了“中国与东盟国家应对海上紧急事态外交高官热线平台指导方针”和“中国与东盟国家关于在南海适用《海上意外相遇规则》的联合声明”两份成果文件，决定将此作为成果提交９月初中国－东盟领导人会议发表。各方再次确认王毅的提议，即各方将在不受外界干扰的情况下，争取于２０１７年年中前完成“准则”框架草案。
２０１７年２月２１日，时任菲律宾外交部长亚赛在介绍第５０届东盟外长会议成果时说，会议强调要全面有效执行《宣言》，争取今年年中与中国共同完成“准则”框架磋商，为制定“准则”打好基础。
２０１７年５月２日，中国外交部发言人耿爽在回答有关东盟峰会的提问时说，按工作计划，今年上半年中国和东盟国家将完成“准则”框架草案的磋商。
２０１７年５月１７日至１８日，中国与东盟国家在贵州省贵阳市举行落实《宣言》第１４次高官会和第２１次联合工作组会，会议审议通过了“准则”框架。至此，中国与东盟国家顺利并提前达成“准则”框架。
２０１７年６月１２日，王毅在与新加坡外长维文共见记者时表示，中国与东盟国家顺利并提前达成了“准则”框架。磋商并形成“准则”，是《宣言》中的规定，也是中国与东盟十国作出的承诺。
