2016年里约奥运会组委会24日举行仪式，公布了火炬传递所经过城市的完整名单和第一批火炬手的名字，火炬手中包括入选国际网球名人堂的女球手玛利亚·布埃诺、两届奥运会排球冠军法比亚娜等著名运动员。

第一批公布的火炬手均为巴西人，其中有普通民众，也有一些著名运动员。巴西前体操运动员拉伊斯·索萨将在圣保罗站参加火炬传递，她说：“我训练和比赛时候从来都没有近距离看到过火炬，这次火炬接力让我圆了这个梦，我估计自己当天会非常紧张。”

奥运圣火将于4月21日在希腊奥林匹亚点燃，之后前往瑞士洛桑国际奥委会总部，5月3日圣火由飞机运抵巴西首都巴西利亚，开始在巴西国内的传递，将途经329座城市，8月4日抵达里约热内卢。8月5日，圣火进入里约热内卢马拉卡纳体育场，并点燃里约奥运的主火炬。总共将有1.2万名火炬手参加火炬传递。

里约奥组委主席卡洛斯·努兹曼在当日的仪式上说：“将奥运圣火带到全国，我们实现了让上百万民众参与盛会的承诺，这一盛会将长留在他们的记忆中。在传递过程中，我们将看到街道上自豪的人群，同时展现我们文化和自然的多样性，我们要让全世界看到巴西的精华。”