到了乌江岸边孙家渡渡口，王耀南看到侯汉佑写在乌江石壁嘲笑红军的标语：“一团茅草乱蓬蓬，蓦地烧天蓦地空”。侯汉佑根本不相信红军可以渡过乌江。

在乌江岸边的工棚里，王耀南找到袍哥刘舵把子。王耀南用7万块银元向刘舵把子买了竹子、钢丝等材料，请袍哥兄弟帮助砍伐竹子，扎成竹筏。

1935年1月2日，天刚亮。彭德怀的第13团先头部队开始乘竹筏强渡乌江，打算控制对岸，设法架桥，但是敌军火力太猛，水流太急，强渡3次都没有成功。双方打了整整一天。

乌江流速超过每秒2米，就算是乘竹筏渡到对岸，流速这么快，也没法架桥。在离孙家渡上游几百米的地方，有一处350多米宽的河面，流速每秒1.8米，流速较缓。王耀南准备在这里架设浮桥。请示彭德怀同意后，王耀南指挥工兵官兵在乌江水面上把竹排连接成一条长龙，长龙的两头固定在岩石上。

3日上午11点，红军到了吃午饭的时刻，对岸敌兵聚在一起开始抽大烟。突然，彭德怀下令：马上架桥！王耀南立即发布旗语命令架桥。工兵连长何力斌一斧子砍断了上游拴浮桥的缆绳。

轰！敌人的炮弹，一个接一个，在浮桥周围爆炸，压得红军官兵抬不起头。突然，大炮哑了。原来，红军炮兵营长武亭指挥炮兵营火力支援，一阵排炮，把敌人的炮打哑了。

一座浮桥的一头，从乌江的上游慢慢地向对岸漂去，站在高处往下看，每一个筏子的上面都站着两个抛锚手，用长竹竿拉住抛锚，筏子的下游处则站着两名撑竿手，用两根竹竿撑住筏子，让筏子固定在江中，筏子与筏子之间用螺纹钢钯钉连接固定，承受着江水巨大的冲击力。这种筏子一个连一个一共有300多个，组成了一条巨大的蜈蚣状浮桥。

一条硕大无比的“蜈蚣”爬在江面上，慢慢地向对岸“游”去，两边的枪炮声都停了下来，双方的士兵都默默地看着“蜈蚣”游动，王耀南用旗语指挥竹筏依次下锚，浮桥刚到乌江对岸，工兵营2连长赖如波立即把浮桥固定在乌江对岸的大石头上，10分钟左右，桥就架好了。

桥刚架好，彭德怀第一个跳了上去，准备抢先冲过乌江。黄珍紧跟其后，为保护彭德怀，他一把把彭德怀推进水里，率领3千子弟兵迎着随时射来的子弹向对岸冲去。两个战士把彭德怀扶上岸。彭德怀赶快脱了衣服和士兵们一起在火堆边烤火取暖。

袍哥刘舵把子见多识广，他长年周旋于兵痞流氓、军阀土匪之间，看见彭德怀赤身裸体，与落水的士兵一起亲密无间，打打闹闹。便问：在浮桥上跑在最前面的瘦高个子是什么人？王耀南说：是个团长，叫黄珍。刘舵把子又问：团长管多少人？王耀南说：1000多人吧。刘舵把子问：那个跟团长抢着上浮桥的黑脸张飞是谁？王耀南说：他是彭德怀军团长。刘舵把子问：彭军团长是多大的官。王耀南答：彭军团长管1万人。刘舵把子挠挠头，喊了一声：天下是你们的！真的要变天了。