在唐武德三年著名的虎牢关之战，李世民率领数千唐军与十几万夏军对峙，用1000玄甲精兵大破王世充，斩俘6000余人。据说，李世民几乎每战都身先士卒，他自己同样是一身玄甲，率领着骑兵如同黑云一般压向敌阵，势如破竹，无坚不摧。特别值得一提的是，唐军的铠甲抛弃了魏晋时期的具装铠，演变为以明光铠为代表的唐十三铠，明光铠是一种护胸镜锃亮的板式铠甲，非常华丽，而且重量更轻，防御力大大提升。据《唐六典》记载，唐十三铠，有明光、光要、缀鳞、山文、乌锤、白布、皂绢、布背、步兵、皮甲、木甲、锁子、马甲十三种。白居易赞道：“太宗十八举义兵,白旄黄钺定两京。擒充戮窦四海清,二十有四功业成。”

南宋

背嵬军 五百精兵破金军十万

背嵬军是南宋抗金英雄岳飞统领的一支精锐骑兵部队，挂帅的是其子岳云。对于背嵬军的解释，岳飞之孙岳珂在《鄂国金佗粹编》卷二十二《淮西辩》中称：“背嵬之士，先臣之亲军也”。南宋赵彦卫撰写的《云麓漫钞》记载：“韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬,一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者。”

岳家军鼎盛时期约有十万人，分为前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军十二军，其中背嵬军骑兵8000人，步兵亦有数千。在绍兴十年与金军在颍昌、郾城的一系列战斗中，背嵬军起到了中流砥柱的作用。郾城一战，岳飞的背嵬军先以步兵大破金军精锐“拐子马”，再以极少的精锐骑兵猛冲敌阵，大败金兀术的精骑15000人，金兀术叹道：“自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”然而，金兀术不甘心失败，又集结三万骑兵攻打颍昌，背嵬军再次大破金军精骑，直杀得“人为血人、马为血马”，大部队随后跟进，“杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去”。在朱仙镇之战，背嵬军更创下500背嵬精兵大破十余万金军的辉煌战绩。金人曾发出“撼山易，撼岳家军难”的感慨。宋代袁甫在其撰写的《蒙斋集》中大赞背嵬军：“背嵬军马战无俦，压尽当年几列侯，先辈有闻多散佚，后生谁识发潜幽。”