相比于总是笑眯眯的柴汇，另一支“机器狗”参赛队的核心技术人员许威则显得非常严肃，在准备阶段和比赛当中一直眉头紧锁，直到顺利到达终点，才露出笑容。

许威所在的参赛队伍名为“奔跑1号车队”，来自中国北方车辆研究所。

“狗”如其名，相比于“野牛”队的SCalf， “奔跑”大狗机器人“腿”上的关节更多，并且增加了力反馈机制，所以“狗腿”更加灵活和稳定。最后，他们在山地输送仿生平台类、特指足式关节机器人比赛中获得了第一名。

而获得第二名的仿生平台与两只“机器狗”有本质区别。来自北京交通大学思源创新2号车队的山地输送无人仿生平台名叫“铁马”。顾名思义，他们借鉴了马行进的特点和中国现代连杆机构原理进行设计。而利用这种原理设计的地面无人系统尚属国际首例。

用北京交通大学车队领队姚燕安教授的话来说，相比于“大狗”，“铁马”更“皮实”，载重量更大，因为结构相对简单，所以可靠性也更高。

同时，姚燕安的另一个理念是：“军事对抗型的技术，或许另辟蹊径比跟在别人身后要更好。”

但无论是“机器狗”还是“铁马”，都仅仅处在原理样机的研发阶段。参赛团队和观赛嘉宾，都清楚地知道仿生无人平台的研发尚处于起步阶段。

尽管如此，人们还是忍不住在第一只大狗到达比赛终点时激动地欢呼起来。

“奔跑”、“铁马”和SCalf在赛道上走了十几分钟，而他们背后的团队却是走了几年甚至十几年。未来，他们还要走得更长更远。（记者 张茜 司格 通讯员 魏立刚）