第47集团军摩步旅侦查部队装备的彩虹-802无人机
我军很早就装备过手抛无人机，当时一般由陆军特战部队或武警反恐部队使用。装备较多的一型为W-1“天鹰”无人机，该型无人机相比彩虹-802技术差距略大，由泡沫塑料制成，且保留了航模的外形。
过去特战部队装备的W-1“天鹰”，无人机不大但是地面站不小
这种无人机采用了美国RQ-11“渡鸦”的思路，不过和凯夫拉材质的RQ-11“渡鸦”差距很大，探测设备显然也无法满足解放军的需求。和美军大量装备的RQ-11“渡鸦”相比，现在使用的彩虹-802无人机的留空续航时间和探测范围更大，而RQ-11“渡鸦”的仿制版本已经作为出口型号外销，民兵部队也采购了一些。
某山寨型号，部队没有采用
民兵部队的山寨“渡鸦”，主要用于侦查和通讯中继
美军原先采购的是FQM-151“指针”，但是其地面站太过笨重，性能也较差，之后被美军放弃。AeroVironment公司经过缩小改进后成为了RQ-11“渡鸦”。RQ-11“渡鸦”是适应美军战术的产品，放弃了续航时间、探测范围等性能，换来了便携性和灵巧性，适合伊拉克等中东城市地区作战使用。由于解放军对手抛式无人机的战场要求和美军不同，因此最终走上了两条不同的路线。
FQM-151“指针”，90年代的技术确实有所局限
RQ-11“渡鸦”的重量被压到2千克左右，代价就是有效半径仅为10千米，续航时间为60~90分钟
在这之前，我军还曾经试装过一种ASN-15型手抛无人机，可以看出它和FQM-151“指针”很像。由于当时技术的局限，无人机的光电头很小，续航时间也较短，而且其地面控制站甚至还需要战士去调整遥控天线。最后改型无人机也没有在我军中推广，我们也可以从侧面看出美军为何最后放弃了FQM-151“指针”。
彩虹-802作为最终中标的制式装备，不仅性能和其重量相匹配，其地面站也已经十分小巧，全套设备用一个背包即可携带，显示出中国军工的飞速进步。
