美国陆军的将军们希望武器专家研制的这款单兵飞行器能够达到作战要求，像摩托车一样操作简便，并且安全可靠，造价还要负担得起。这样，当美国陆军的步兵们大量装备这种先进的单兵飞行器后，就可以从空中快速机动到指定区域，而完全不受各种地形的限制，尤其是河流、峡谷、丘陵等。所谓“重赏之下必有勇夫”，美国军工企业乃至民用企业纷纷行动起来，利用自身的技术优势提出了一个又一个设计方案，甚至演示样机。要知道，按照冷战时期美国陆军的兵员规模，巅峰时期超过了70万人。即便是只有十分之一的作战部队装备单兵飞行器，其订单总价也将是一个天文数字。所以，美国国内各家企业都鼓足了干劲。

冷战时期，美国对单兵飞行器进行了大量的探索。

最初，美国航空技术天才查尔斯·齐默尔曼利用人体自动平衡原理，研制了一款单兵旋翼飞行器，操作员站在一个小型平台上，使用手柄操控飞行器，而下方则是由80马力活塞发动机驱动的两副桨叶。不过，这种飞行器的飞行速度太慢，容易受到攻击，桨叶也容易打到周围的障碍物。更重要的是一旦操作员从平台上跌落，将会被高速旋转的桨叶打得粉身碎骨，所以没有得到美国陆军的认可。

另一位航空工程师斯坦利·希勒对单兵旋翼飞行器继续进行改进，并且在桨叶外围加装了涵道，形成了涵道风扇式设计。为了增强安全性和可靠性，斯坦利·希勒为单兵旋翼飞行器加装了三副桨叶和三台发动机，结果使得飞行器太重、操控过于复杂，无法达到美国陆军的使用要求。

之后，著名的贝尔航天实验室首席航天工程师温德尔·摩尔提出了大胆的“火箭腰带”设计概念，首次把火箭技术引入到单兵飞行器中。这种火箭单兵飞行器以危险的过氧化氢为燃料，以银为催化剂，从而产生的高温高速蒸汽从两个向下的喷嘴中喷出，作为飞行的动力。贝尔航天实验室的研发团队进一步完善了“火箭腰带”的操控性，甚至在1961年为包括总统肯尼迪在内的美国军政要员成功进行了飞行演示。