明代的卫所并不是设立于行政系统的州县辖区之内、类似于近代兵营的军事组织，而是与行政系统的州县并存的军事性质的地理单位，与当代中国生产建设兵团的性质相仿佛。在北京及周边地区设立的大量卫所中，天津卫对后来的城市发展影响至为深远。清政权入主中原后，逐渐改变了明王朝的统治格局，将日渐衰亡的卫所制度取消。清雍正三年（1725年）改天津卫为天津州，6个月后升天津州为直隶州，辖武清、青县、静海3县，成为府一级的行政区域。

清咸丰十年（1860年），中英、中法《北京条约》签订，天津被迫开放为商埠。天津开埠不仅对天津本身的发展产生了巨大影响，更对京津冀城市群的发展产生了巨大影响，带动了一批工商业城市的兴起。首先，天津近代工业的兴起与发展，对煤、铁等原材料的需求量大增，于是有了开平煤矿的开办和煤炭工业城市唐山的兴起；其次，开平煤矿运输任务的加重，又直接推动了秦皇岛港的开发，并使得秦皇岛逐渐取代了山海关的地位，成为近代中国北方地区仅次于天津的港口城市；再次，煤炭运输的数量之大，又超出了中国传统运输方式的承载能力，铁路的修建势在必行，而铁路的修建又带动了一批新型城市的兴起。

新中国成立后，城市建设的方针发生了根本性的改变，即把原来的消费性城市建设成为生产性城市。“一五”时期计划经济体制的确立，在大大强化了城市经济功能的同时，更助推了两座城市的迅速崛起，即沧州和廊坊，它们都是很年轻的河北省省辖市。

独特的区位优势是沧州和廊坊迅速崛起的经济地理要素。1911年9月，津浦铁路北段通车，沧州（当时叫沧县）是天津总站以南的第一个大站。但津浦铁路北段货运长期清淡，沧州从中受益不大。新中国成立后，沧州的工业建设加快，其作为京沪铁路（1969年南京长江大桥通车，津浦铁路成为京沪线的一段）大站的交通区位优势才显现出来，从而获得了较快的发展。廊坊则因处于北京与天津铁路交通的中间位置而产生了集聚效应，为城市发展积累了丰富的资源。

通过历史回顾，我们发现京津冀城市群是有着总体发展目标的。北京既是首都，又是京津冀城市群的首位城市，这就给京津冀城市群戴上了与其他城市群明显不同的光环，而这一光环又左右着京津冀城市群的发展定位。经过几十年的建设，北京城市的经济基础已经变得相当雄厚，尤其是改革开放以来，北京的经济建设成就更是有目共睹。但是，在北京城市经济获得大发展的同时，也产生了“城市病”，因而才有了疏解非首都功能的新路子。在河北规划建设雄安新区，正是这一思路转变的具体体现。