原标题：六大赛事掀起机器人“奥运会”

无人车漂移甩尾、仿生鱼花样游泳、无人机“穿越火线”……10月21日至24日，无人驾驶挑战赛、机器人明星挑战赛、国际水中机器人大赛、RoboCup挑战赛、无人机飞行极限挑战赛、RoboCom青少年挑战赛6场精彩比赛在亦庄上演。全球顶尖参赛队伍汇集亦创国际会展中心，在同一个舞台演绎科技挑战与创新激情。

无人驾驶弯道玩漂移

无人驾驶挑战赛地点设在紧邻机器人大会主会场的露天区域或分会场，昨天上午，记者提前来到比赛场地探秘，在主会场的西北侧,记者看到了挑战赛主赛区。比赛场地总占地面积一万平方米,赛场内设有全长400米的环形赛道、2000平米的技巧赛场、800平米的体验区以及约2000平米的车辆驻扎区。

据活动主办方介绍，比赛内容包括弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目。弯道赛的环形赛道总长度300米，限速10-30km/h。参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起跑线出发，按照中华人民共和国交通规则在真实场景行驶，及时准确地识别和规避各种障碍物，最终到达指定地点。

锥形标挑战赛赛道总长度100米，限速10-20km/h。赛道宽3米长100米，全程用锥形标按照1米的间距以连续S弯形式构成，参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起跑线出发，沿既定路线行驶，途中及时准确地识别并避开两侧锥形标，最终到达指定的地点。

超车变换车道赛道总长度180米，限速10-20km/h。比赛中设置A、B双行车道，参照车辆沿A车道先行出发，全程匀速行驶且保持行车道不变。参赛车辆按照指令从起跑线出发，沿A车道尾随参照车辆行驶，在安全距离内识别到前方参照车辆并及时变换至B车道，超过参照车辆并达到安全距离后变换到A车道继续行驶直至终点。

自动泊车项目的参赛车辆将依据现场比赛指令从划定的起点出发，自动识别停车位，完成停车泊车动作，准确停泊在规定区域（停车位）。“届时，停车位左右各摆放一座车形障碍物，以模拟真实场景。”活动主办方相关负责人表示。

赛后，挑战赛评审组按照4S，即：安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed）标准给出智能车辆完成任务的成绩。

此外，记者了解到，此次无人驾驶挑战赛预计有16-18支队伍分别参与无人车技巧赛、动态展示以及静态展示等项目中。其中无人车技巧赛将从常熟无人车比赛中挑选6支优秀队伍参加，此外，也有乐视、北汽、特斯拉等知名企业和中山大学等知名院校参与此次比赛。