于谨(493年—568年5月5日)，字思敬，小名巨弥，河南洛阳人，南北朝时期北魏、西魏、北周名将，战略家，八柱国之一。镇南将军于栗磾六世孙、陇西镇将于提之子。
于谨年轻时从军镇压破六韩拔陵起义，正光四年(523年)，行台、广阳王元深北伐，引为长流参军，破贼主斛律野谷禄等。因通晓铁勒语，单骑招降西部铁勒酋长也列河等三万余户。在析郭岭以也列河为铒，设伏大破破六韩拔陵。又大破柔然。又讨伐河北鲜于修礼、邢杲，太昌元年(532年)，从尔朱天光与高欢战于韩陵山，天光败，于谨西行入关投奔宇文泰。被任命为阁内大都督，立有大功。大统三年(537年)十月，参与沙苑之战，进爵常山郡公。拜大丞相府长史，兼大行台尚书。再迁太子太保。又领军伐南朝梁，攻克江陵，杀死梁元帝，立萧詧为皇帝，因功封新野郡公。
宇文觉即位后，进封燕国公，任职太傅、大宗伯，立为三老，参议朝政，官至雍州牧。北周天和三年(568年)去世，享年76岁。追赠原官职，加授使持节、太师、雍恒等二十州诸军事、雍州刺史，谥号文。