伯益最突出的贡献就是佐禹平治水土，这点可见于《史记》之《夏本纪》《秦本纪》等。伯益不仅治水卓有成就，而且在治水过程中还立下了其他功劳。其一，伯益在遭受洪水侵袭的地方，根据当地地势低洼的特点，教给民众种植稻谷，促进了农业的发展。因此，当禹在平定洪水后，帝舜赏赐伯益以皂游(一种黑色旗帜)，还将自己家族的女子许配给伯益。此后，伯益就在舜的手下担任虞官(《尚书·尧典》)，掌管山泽，繁育鸟兽。而伯益的后人，包括费昌、仲衍、造父、处父辈以长于训鸟兽成立于世。
其二，传说伯益发明了凿井技术。《经典释文》卷二井卦因《世本》云：“化益作井。”《吕氏春秋·勿躬篇》：“伯益作井。”这大概与其佐禹治水不无关系，毕竟在长期与水土打交道的过程中，是易于发现地下水的秘密的。当代考古发掘证明，我国水井的出现恰当与尧舜时期相差不远的龙山时代，可知传说有其根据。凿井技术的发明有重大的意义，在此技术发明之前人们不得不靠近河流定居，忍受河水泛滥的威胁。凿井技术发明后，我国古代北方广大平原地区逐渐为各氏族充斥，得以开发。
其三，伯益参加平治洪水，也促进了本氏族的发展。据考证，夏商时期的“其氏”便是伯益之族，且其氏的源起，便是与治水密切相关的。大禹继舜之后，伯益又辅佐大禹治理水土、开垦荒地、种植水稻、凿挖水井。
