WAIC上6个机器人挑战8万块积木拼长城 15小时自主完成！8万块积木，15个小时内完成一座长3.5米、宽1.5米、最高点1.1米的长城模型。这个任务由6台机器人完成，包括4台桌面机器人和2台人形轮式机器人。整个过程完全自主，没有人在背后遥控，也没有预先写死的脚本。要求是81,920块微型积木要严丝合缝地咬合，烽火台、垛口、蜿蜒起伏的城墙，一块都不能错位。即便是拼错了，机器人也会自己纠正。

这项挑战在2026世界人工智能大会上由原力灵机发起。挑战精确地踩在了具身智能最难的三根钉子上：亚毫米级精细操作、多Agent协同以及长程稳定作业。积木咬合需要在0.1–1毫米的尺度里完成精准、稳定、可控的动作，这已经逼近甚至超出人类手部的生理极限。六台机器人各自感知、决策、执行，通过彼此之间的通信协商和动态分工来完成任务。而15小时不间断作业，每一块积木都需要被稳稳按进它该在的位置。

参与这场挑战的是原力灵机Dexmal Apex，一款「具身原生」的通用机器人。通过底层硬件与具身大模型深度融合，Apex具备长效稳定作业、多场景泛化、精细化操作、安全人机共生四大优势。真正决定这场挑战成败的是那颗共享的大脑——DM0.5。

DM0.5是原力灵机最新一代具身通用基础模型，全程自主执行。相比上一代DM0，DM0.5在训练数据规模、模型架构、开放世界泛化能力三个维度全面升级。DM0.5引入了上下文抽象层、具身CoT和轨迹对齐层三个新结构，使其具备更强的任务理解和执行能力。这些设计使得机器人能够记住过去一段时间的关键帧，并基于当前图像、状态和历史信息进行推理和动作生成。

此外，为了确保执行的准确度，这次挑战还引入了DFOL2.0框架，让模型先在虚拟环境里千锤百炼，再上真机。这种做法可以大量减少真机试错次数，提高任务准确度。

拼长城挑战验证了几件事：亚毫米级操作对应精密装配，15小时长程稳定对应产线连续作业，多机协同对应柔性产线的动态分工。这为制造业中20%的精细、非标、柔性、感知判断类工序提供了新的解决方案。

原力灵机成立于2025年3月，核心创始团队来自旷视科技，已完成多轮融资，阿里、阶跃星辰、商汤、智谱等国内领先大模型公司集体投资。技术路线上，原力灵机提出「具身原生」理念，坚持从零为机器人训练模型。基础设施层面，原力灵机布局了Dexbotic和RoboChallenge平台，服务全球多个知名院校和机构。商业落地上，旗下Atomix提供AI原生柔性仓储解决方案，已服务优衣库、蜜雪冰城、可口可乐等头部企业。

WAIC现场那座积木长城展示了这条全栈路径的初步成果。未来，这些机器人将不仅仅用于拼积木，还将解决制造业中那些仍然离不开人手的工序。