人形机器人半马前瞻:或破人类记录 技术飞跃引关注！4月11日深夜，北京亦庄的赛道上进行了一场特殊的“全流程全要素测试”。70余支人形机器人队伍在真实路况下完成了21.0975公里的实战演练。这次测试是为了即将到来的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松做最后冲刺。

北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡展望今年的比赛时提到，成绩更快，技术水平和赛事保障水平更高，场景更实。去年的冠军“天工”以2小时40分42秒完赛，而今年多支赛队有望跑进1小时，冲击人类半马纪录。更多赛队采用完全自主导航方式取代了遥操作方式，创新技术不仅在比赛中昙花一现，还赋能机器人产品的迭代和提升，最终应用到现实场景中。

一年时间里，人形机器人经历了显著的进化。硬件方面，轻量化材料和高安全性结构使机器人能够承受长距离高速奔跑的冲击，软件方面，运动控制算法快速迭代，让机器人学会了如何跑得更省力、更稳当。这些软硬件的协同进化，使得机器人的平均速度从去年的2米/秒（约7.2公里/小时）有望提升到5-6米/秒（18-21.6公里/小时），达到人类顶尖选手的水平。

自主导航技术成为今年比赛的最大亮点。去年除“天工”外，绝大多数赛队依赖人工遥操作。今年近四成队伍将挑战完全自主导航。赛制为此设置了“1.2倍加权系数”，鼓励自主导航技术的发展。最终的应用需要机器人自己认路、自己决策，比赛规则必须面向真实场景。

今年的赛事规模从去年的20余支参赛队伍猛增至100多支，其中北京本地赛队50余支。老面孔如去年的冠军“天工”所属的北京人形机器人创新中心、亚军“松延动力”均已就位，宇树科技也确认参赛。高校队伍异军突起，约20所高校参赛，数量是去年的10倍。此外，还有5-6支国际队伍也将同场竞技。

超过50台服务机器人将承担赛事保障工作，包括机器狗充当稳定配速员、清扫机器人处理赛道上的矿泉水瓶、餐饮机器人提供咖啡和美食等。新增的“机器人勇士挑战赛”面向应急救援、复杂地形通过等真实需求，进一步推动技术从“炫技”走向“实用”。

关于“人机混跑”的期待，梁洪郡表示，尽管技术大幅提升，但比赛中的意外仍可能发生，田联等主管单位也不允许这种方式。马拉松作为成熟的体育赛事，有严格的竞赛规则和安全规范。人类选手与机器人同场竞技目前在全球范围内没有先例，也缺乏相应的赛事规则框架。

北京在海淀、亦庄、石景山等地已建成超1.8万平方米的机器人训练场和数据采集基地，每年采集高质量数据达数十万小时，支撑大量初创企业和龙头企业进行产品创新和技术迭代。机器人进入工业制造、物流分拣甚至家庭还需要迈过技术成熟度和治理机制两道坎。公共服务场景可能率先落地，因为它相对标准化且对错误容忍度更高。

北京市经信局将在关键共性技术攻关方面，通过“揭榜挂帅”引导企业合力突破芯片、关节等瓶颈；在开源开放生态上，促成企业、高校、科研机构共享平台与数据；在场景供需对接上，为场景方与机器人方案提供方进行精准匹配。