小鹏汽车宣布，全新小鹏P7全球首发冰雪AES（紧急转向避让）功能，这是目前唯一能在湿滑及冰雪路况下实现自动紧急转向避让的车型。

小鹏汽车还发布了一段视频，展示了2025年8月在苏州专业测试场进行的测试。测试中，洒水灰瓷砖路面模拟了低附着系数仅为0.3的冰雪路面条件。尽管如此，全新小鹏P7仍成功绕开了静止的事故模拟车，完成了冰雪AES自动紧急避障。

小鹏冰雪AES功能不区分路面附着系数，能够应对高、中、低附等多种路面的紧急转向避险需求。该功能在高速施工路段、冰雪和湿滑等场景下，可实现80-130km/h速度范围内的自动紧急转向避让。

通过AI鹰眼视觉和时序模型，小鹏冰雪AES提升了感知性能，利用高频实时优化求解最优轨迹以确保转向后的安全。此外，智驾系统与底盘系统的毫秒级协同以及转向与制动的高效融合，使得车辆在紧急避险时表现更加出色。