李斌发文回顾自研芯片历程 神玑NX9031成功上车。7月1日，李斌发布微博长文谈及蔚来自研芯片历程。他表示，在刚刚过去的周末，蔚来世界模型NWM开始陆续推送到ET9、新ES6、新EC6、新ET5和新ET5T上。这标志着蔚来自研的全球首颗车规级5纳米智驾芯片神玑NX9031的应用性能达到设计目标，充分证明了蔚来芯片团队优秀的芯片设计能力和软硬件工程能力。

他认为，汽车是需要使用十几年的产品，智能驾驶芯片的算力越高，汽车全生命周期的智能辅助驾驶体验越有保障。这也是蔚来2018年全球首发Mobileye EyeQ4、2022年全球首发英伟达旗舰智能驾驶芯片Orin-X的原因。实际量产上车时间比这些芯片原定的量产时间提前了半年以上，过程中克服了不少挑战。通过首发量产这些当时全球最领先的智驾芯片，蔚来对什么样的智驾芯片更符合智能辅助驾驶的长期需求有了越来越清晰的认知。在他们看来，最先进的智能驾驶芯片应该具备以下特点：算力与带宽足够高，能支持十年左右的智能辅助驾驶算法与软件技术升级；确保极端条件下运行安全可靠，支持超低延时、超快响应的主被动融合智慧安全；具备全天候、全场景的图像信号处理能力。

为了实现这些目标，2021年蔚来决定自研一款最先进的智能驾驶芯片，即神玑NX9031。从项目一开始就设定了很高的目标，组建了最踏实的团队，决心走最扎实的路。蔚来芯片的NPU、ISP、SOC等前后端核心技术都是完全自研的，没有采用轻量化的外包模式，尽管这样可以用更少的人和投入，但无法完全实现设定的目标。

研发过程中遇到了各种意料之中和意外的挑战。一次最惊险的经历是在2023年，芯片前端设计即将完成的关键时刻，一家重要合作伙伴突然决定结束中国区业务。许多人认为蔚来的芯片项目会失败，但团队顶住了压力，快速建立起自己的相关能力，最终不仅度过了难关，整体进度还比原计划提前了至少四个月。

高端SOC芯片投入大、周期长，如果失败，前期成本将全部打水漂。由于复杂度不断上升，高端大芯片流片成功已是很大的挑战，回片后能够点亮也只是完成了第一步，只有功能性能测试达标并且能做到真正意义上的商业量产才能算研发成功。神玑NX9031流片一次成功，成为全球首个成功流片并首个量产上车的车规级5纳米高阶智能驾驶芯片，很快实现了多个车型的同步切换和功能推送。全新团队研发的第一颗大芯片取得这样的成绩，业内同行给予了高度评价，李斌也为蔚来芯片团队感到特别自豪。

从神玑NX9031芯片上车后的表现来看，蔚来初步实现了自研芯片的战略目标。单颗神玑NX9031的性能相当于四颗英伟达Orin-X，超强算力与超高带宽支持蔚来世界模型的持续升级，神玑NX9031是图像效果最好的智驾芯片，功能安全达到最高等级，功耗水平也是大算力智驾芯片中最出色的。神玑NX9031大大提升了蔚来全新车型的安全上限和体验上限，商业上也使得单车毛利得到显著提升。神玑芯片的能力还有很多空间可以挖掘，团队将继续努力，释放其潜力。

在探索包括自研芯片在内的前沿技术道路上，蔚来交了不少学费，还有很多需要成长的地方，也注定会经受质疑与不解，但他们相信“下笨功夫，日拱一卒，久久为功”的做事方式能带来长期竞争力。感谢大家的关注与支持，蔚来将继续加电。