人形机器人马拉松不只是看热闹！近期，不少外媒都在讨论北京亦庄的半程马拉松。尽管马拉松赛事在中国已经司空见惯，但这次的赛事非常特别——由20台人形机器人作为选手，在跑道上同台竞技，这是全球首次。

有人担心中国的人形机器人会在全球媒体面前出洋相，但实际上，中国通过这场赛事展示了其人形机器人产业的发展水平。这种展示不仅体现了自信，更是一个天才的想法。正如中国人常说的，是骡子是马得拉出来遛遛。

前不久，投资人朱啸虎质疑机器人大多只能表演，找不到应用场景，看不到商业化的可能性，都是烧钱怪兽。的确，之前一段时间，人形机器人的展示大多是视频表演，能否下厂干活和服务人类生活还有待考量。

北京的这次人形机器人马拉松比赛，能够检测出行业的真实水平。这场比赛绝非简单的科技表演，从赛事规则中可以看出主办方是有备而来的：

- 严格限制参赛者为“双足”机器人，不能带轮子滚到终点，必须模仿人类的姿态跑。 - 允许在比赛中更换电池，可以采取接力形式，但每次更换将被罚时10分钟。 - 比赛时间设置为3小时30分钟，必须在规定时间内到达终点。

这个赛制针对的是人形机器人落地应用过程中的三大基础技术挑战：运动控制、能源续航管理和复杂地形适应能力。要完成半马赛事，人形机器人需保持6km/h均速，在现实环境中的复杂地形上连续运行3.5小时。这要求传感器系统和运动控制算法有极高的技术掌控能力。

此外，3.5个小时连续工作对机器人的电机、减速器和电池也是极大考验，硬件必须耐久、耐热，一旦过热可能导致系统宕机甚至倒地罢工。长时间比赛还考验了机器人的软硬件调试能力，一旦软件宕机或硬件损坏，基本都会被淘汰。

在这场“摸底考试”中，夺得桂冠的是来自北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”。它以极快的行进速度遥遥领先于其他机器人，最终以两小时四十分的成绩拔得头筹，荣获首个人形机器人半程马拉松冠军。“天工Ultra”身高1.8米、体重55kg，在参赛队伍中属于“大高个”，因此其关节的冲击力也面临更大挑战。

据北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚介绍，人形机器人只有可靠性达到一定程度后才能工程化落地量产。这次比赛从几个核心技术挑战出发，展示了国内人形机器人整机的可靠性进展。可靠性是机器人量产落地的基础，这也从侧面印证目前资本市场对人形机器人前景最大的担忧就是可靠性。

为了保证机器人全身的协调性，天工队需要在技术优化提升上加大投入，攻克相关技术问题。在机器人的平衡性和步态规划方面，团队也做了运动控制算法的提升，使其能够跑得更稳定、更灵活，从而更好地适应复杂的户外环境。

2023年底，北京人形机器人创新中心正式成立，其股东单位包括优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位。优必选的执行董事、CTO熊友军担任创新中心的法人和总经理。创新中心成立之初，优必选调派了研发人员协助启动多个项目，并向创新中心开放了300多项专利。半年后，创新中心成功研发并发布了通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12km/h。

优必选过去13年里布局了人形机器人全栈式技术，包括关节驱动、运动控制、仿人大脑、自主导航技术等核心模块，旨在解决外界最大的质疑和行业最关键的痛点。此前，优必选的工业人形机器人Walker S1已经在极氪工厂完成全球首次多台、多场景、多任务的人形机器人协同作业，从单机自主向群体智能进化，这是人形机器人在工业场景规模化应用的必经之路。

在极氪工厂内，数十台Walker S1分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，显著提升了搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

进厂实训和成功完成马拉松赛事一样，都是打破外界质疑，检验人形机器人产业落地的实证。这不仅是技术实力的较量，更标志着行业从“概念验证”迈向“实战检验”的关键转折。

天工Ultra夺冠后，北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示：“所有参赛队伍能够站在这个赛场就是胜利，跑完全程就是人形机器人走入生活的第一步，对全球来说也是历史性的一刻。”他认为，具身智能产业的建设离不开创新主体的紧密合作，需要打通上下游产业链，整体推进技术进步和产业化落地。

去年11月，创新中心启动了“天工开源计划”，陆续把人形机器人的本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源。上个月创新中心还发布了“一脑多能”、“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”，填补具身智能领域通用软件系统的空白。

这一举措让全球高校、科研院所、集成商都能“站在巨人的肩膀上”再创造、再研发，加速推动人形机器人真正进入人类生活。优必选和创新中心联合发布的1.7米全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价29.9万元起，是“天工”平台在教育领域的应用。

在行业标准方面，创新中心牵头制定了《腿式机器人性能及试验方法标准》，这是第一个与人形机器人相关的国家标准，同步制定了国际标准。优必选主导和参与了近40项国家及行业标准，近日人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，优必选联合多家单位共同发起了该系列国标。

各种规范化的动作将在无形之中让中国人形机器人产业在国际上夯实主导权，加速人形机器人落地更多应用场景。现在，人形机器人已经可以和人类一起跑马拉松了，未来会有更多的可能性。这场比赛引起了海外媒体的热议，也吸引了更多海外企业的投资目光。通过场景去倒逼技术创新，依托生态去加速技术扩散，从而建立起一个以中国企业为主导的新型产业生态。这正是这次人形机器人马拉松赛事最大的意义。