4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行。20支来自高校、科研机构和企业的机器人队伍参赛，其中包括身高1.8米的“天工”、身高82厘米的“小海”，以及能续航6小时的“行者二号”。北京经开区管委会副主任梁靓表示，这次比赛是对人形机器人综合场景适应能力的一次系统性检验。

在2025年的北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上，一台机器人在颁奖仪式上托举着奖牌走向获奖选手和技术团队。此前，在蛇年春晚上，10多台宇树机器人身着花棉袄与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，引起广泛关注。围绕人形机器人的投资正在升温，北京、上海、深圳等10多个地方政府已建立亿元以上规模的产业基金。

从古书《列子·汤问》中偃师造“人偶”的记载到20世纪早期出现“人形”外壳与机械装置的简易结合体，再到1973年世界上第一台人形机器人WABOT-1在日本早稻田大学诞生，人们对人形机器人的探索从未停止。近半个世纪以来，这一行业发展起起伏伏，但总体发展较慢。

如今，人形机器人的发展突然加速。在中关村论坛年会上，多位嘉宾表示每走几步就能遇到一个人形机器人，感觉像是进入了科幻片现场。10多家企业的近百台人形机器人活跃在迎宾、交流、主持、表演等场景。例如，“夸父”机器人不仅在开幕式上表演太极，还为公众解答疑问、提供指引服务；“清华火神队”的T1机器人则展示了高难度动作，并参与足球赛和特技表演。

社交媒体上也频繁出现人形机器人的爆款视频，展示前空翻、后空翻、骑自行车等绝技，刷新了人们对具身智能的认知。具身智能强调智能系统与身体的紧密结合，通过身体与环境的交互来实现智能行为。一些工厂、大学、科研机构和人工智能公司已经开始使用人形机器人。优必选和乐聚宣布其机器人进入汽车工厂进行实训，搬运物料盒和分拣零配件。东风柳汽计划采购部署20台优必选人形机器人，这是人形机器人首次批量进入车厂。

全国多地围绕人形机器人的产业布局也在加速。目前，北京、上海、深圳、重庆等10余个地方政府已建立和筹备建立产业基金，重点投向机器人本体、产业链零部件等领域。今年前3个月，具身智能赛道的企业获得超过60亿元融资。

尽管技术取得显著进步，但人形机器人行业一度陷入沉寂。直到近年来，人形机器人突然加速发展。专家认为，这主要是因为AI大模型的问世，推动了人形机器人这一新物种的发展。传统机器人研究依赖于对人类运动肌理的数学建模，难以实现举一反三的智能。新一代人工智能技术通过大规模数据采集和神经网络训练，让机器人掌握更多隐性知识，打开了应用的广泛空间。

特斯拉发布的Optimus（擎天柱）展示了自主决策和分解动作的能力，将机器人的应用提升到一个新高度。硬件成本的降低和产业链的完善也为行业发展提供了支持。人形机器人一般由大脑、小脑、本体三部分构成，其研发面临诸多挑战，如复杂的任务拆解和多层级任务执行。目前，限制人形机器人发展的最大瓶颈仍是“大脑”。

人形机器人要进入家庭场景还很困难，预计需要7到10年时间。家是一个复杂的环境，机器人必须具备高度的灵巧性和泛化性才能胜任。未来的人形机器人需要像家电一样便宜、像博士一样聪明。中国在人形机器人领域具有优势，拥有完整的产业链和高素质的工程师队伍。政策层面，国家和地方均对人形机器人产业发展有着清晰定位，并明确加速部署。

人形机器人将在特种领域、制造业和民生行业率先应用。虽然机器人可以取代人类从事危险、重复和乏味的工作，但也可能带来伦理和社会秩序方面的挑战。如何对机器人的行为加以约束，引导其符合人类的基本价值观，是设计者、生产者、应用者乃至社会管理者都应关注的问题。这场人机共舞才刚刚开始，它将关乎文明未来的律动。