全球首个“人机共跑”的半程马拉松比赛于4月19日上午在北京亦庄举行，20支来自全国各地的人形机器人队伍同场竞技。最终，来自亦庄的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩率先冲线，成为全球首个完成半马的机器人。

早晨7点30分，发令枪响，身高1.8米、穿着黑色跑鞋的天工Ultra在欢呼声中出发。旁边的人类跑者赛道上，许多选手停下拍照，记录这历史性的一刻。随后，其他机器人选手依次出发，观众席里不时发出赞叹声。

一位观赛的父亲表示：“非常震撼，我从来没有见过机器人跟着人一起跑步，天工跑的速度真的很快。”他特意带孩子来感受这一场景，并对松延动力的机器人表现感到自豪。这些机器人灵活自如，没有辅助人员帮助也能自主奔跑。

在21公里的赛道上，机器人需要应对坡道、弯道和障碍物等挑战。上午10点11分，天工Ultra在惊叹声中冲过终点，用时2小时40分42秒夺冠。北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，通过无线领航技术和自主实时调整方向与速度，天工Ultra配速达到7-8千米/时。比赛中，天工Ultra换电三次，有一次因电池故障跌倒，但更换电池后继续比赛，整体表现令人满意。

旋风小子队的机器人“松延动力N2”获得亚军。这个身高1.2米、重33公斤的机器人步态灵活，转弯游刃有余。松延动力算法工程师覃帮羽表示，通过算法提高跑步频率，弥补腿短劣势，全程未设陪跑。他们为机器人穿上特制童鞋，减震并增加摩擦，减少对关节和电机的损伤。这次比赛验证了机器人的耐久性和算法，为未来产品打下基础。

去年，人形机器人“天工”曾在亦庄半程马拉松赛场上为选手加油，并与参赛选手一同冲过终点。今年，人形机器人真正与人类运动员并肩驰骋。北京经济技术开发区社会事业局局长张建荣表示，这是人形机器人首次在开放环境中完成长距离耐力挑战，验证了其在复杂环境中的运动控制能力和电池能源管理能力，标志着人形机器人从实验室走向实际应用的关键一步。