由于火星距离地球较远，

地面工作人员与火星车通信时间较长，

所以“祝融号”火星车

在自主工作和执行任务方面进行了全新的设计。

在遇到极端天气情况下可以自主休眠，

而如果在行驶过程中出现困难

也可以自行脱困。

由于火星与地球的自转周期相似，

昼夜交替也与地球类似。

因此，祝融号火星车在正常的条件情况下，

夜间不需要休眠，

但要保持低能耗状态。

而在遇到沙尘等气象条件下，

就会根据实际情况自主休眠，

为后续继续开展工作保存能量。

航天科技集团五院天问一号任务探测器系统总设计师孙泽洲：一种就是沙尘非常严重，然后我们要进入休眠的状态，这个状态下我们是不会收太阳翼的，毕竟唤醒的时候，我们还需要感知太阳的能量之后才能唤醒。

除了天气条件，

复杂的地形地貌也会

在火星车行驶过程中带来挑战。

面对地面凹陷等不可预知的困难，

也需要祝融号火星车自主应对和解决。

航天科技集团五院天问一号任务探测器系统总设计师孙泽洲：如果在火星表面出现一些沉陷的话，一种如果一个轮子沉陷了，我们可以把轮子抬起来，变成5轮的移动方式，然后实现脱困。另外我们可以通过蠕动的方式来实现脱困。在地面我们也做了大量的实验，脱困能力上应该说可以有很大的提高。

测控系统随时关注火星车和环绕器

目前首次火星探测任务进入到

火星表面的巡视勘查阶段，

“祝融号”火星车将不断

向地球回传所获取的科学数据。

在这个过程中，

测控系统需要随时

关注火星车和环绕器的一举一动，

为数据顺利回传提供保障。

目前，