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多款我国自主研制的“神兵利器”集中亮相 确保出舱活动圆满成功

央视 2021-07-05 17:54:10
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央视网消息:中国空间站阶段首次出舱活动圆满成功,在出舱过程中,多款我国自主研制的太空装备集中亮相,助力航天员顺利完成任务,成为闪耀太空的“中国名片”。

空间机械臂助太空行走一"臂"之力

今天,空间站机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置,验证了机械臂的大范围转移能力,完成了我国空间站工程建造任务的又一壮举。

多款我国自主研制的“神兵利器”集中亮相 确保出舱活动圆满成功

空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,全部核心部件实现国产化。机械臂靠两端的末端执行器来完成抓取和固定,与目标适配器完成连接后,机械臂就可以进行旋转,而另一端的执行器就成为抓手,两个末端执行器轮流抓紧、放开,可实现机械臂在舱体进行爬行,更大范围触达空间站各舱体外表面,执行各类航天任务。

航天科技集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师梁常春:从立项到现在的话,突破的关键技术也有好多,包括末端的大范围(容差)捕获的技术,还有关节大力距驱动技术,还有包括整个机械臂多自由度运动规划的技术。 

新款舱外航天服让太空漫步更惬意

多款我国自主研制的“神兵利器”集中亮相 确保出舱活动圆满成功

航天员离开空间站进入太空,面临200多度的温差、空间辐射等一系列考验。本次出舱任务,航天员身着的是我国自主研制的“飞天”舱外航天服,采用多层设计,实现了真空防护、高低温防护和辐射防护。相比于神舟七号翟志刚的出舱舱外服,它的安全可靠性更高,支持舱外活动的时间更久,自主工作时间可长达八小时,而且穿在身上也更加舒适。

中国航天员科研训练中心航天服工程室主任航天员系统副总设计师张万欣:关节的小型化之后,它可以满足了一个一米六到一米八的人穿着使用。适体性越好,它的活动性能才能保障,就是人穿着它工作起来会更轻松。

此外,舱外航天服虽然重达130公斤,但穿脱起来极其方便快捷。

中国航天员科研训练中心航天服工程室主任航天员系统副总设计师张万欣:穿5分钟,脱5分钟,这个都是有计时的。一般情况下,受试人员包括航天员都用不了,也就在3分钟左右。

9种12个工具助力出舱作业更方便

多款我国自主研制的“神兵利器”集中亮相 确保出舱活动圆满成功

多款我国自主研制的“神兵利器”集中亮相 确保出舱活动圆满成功

多款我国自主研制的“神兵利器”集中亮相 确保出舱活动圆满成功

与地面不同,在太空中的航天员出舱作业,需要穿着厚重的舱外航天服,同时还要面对失重等复杂环境的考验,即便是拧一个螺丝都是非常困难的。为此,科研人员还专门研制了很多的特殊工具来协助航天员的工作,多款舱外维修与辅助工具也首次成功亮相。这次航天员出舱作业共携带了9种12个工具,每一个工具的研制都在充分考虑航天员穿着舱外航天服之后,行动力受限的基础上,做了大量的仿真分析,让航天员使用方便,并且安全可靠。

航天科技集团五院载人航天器在轨维修技术实验室负责人王昊:工具是越来越丰富了,在总体设计的时候进行了仿真验证、数字验证,天上做的每一步,我们下面都做好了验证。

此外,我国自主研制的第三代中继终端产品、天地通信系统、图像传输系统也都在这次出舱任务中得到了进一步的验证。

责任编辑:李平书 CN080
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