2016年8月24日，韩军联合参谋本部称，朝鲜当天清晨向朝鲜半岛东部海域发射一枚潜射弹道导弹。朝中社次日报道称，朝鲜进行潜射导弹发射试验，发射试验获得成功。报道没有提及发射时间和地点。

2016年9月5日，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜当天中午向朝鲜半岛东部海域发射了3枚弹道导弹。朝中社6日报道称，朝鲜人民军进行了弹道火箭发射训练。报道没有提及发射时间和地点。

2016年10月，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜先后在当月15日和20日发射疑似“舞水端”中程弹道导弹。朝鲜方面未对这两次报道作出回应。

2017年2月12日，朝鲜成功试射一枚地对地中远程战略弹道导弹。

2017年3月6日，朝鲜在平安北道东仓里一带向朝鲜半岛东部海域发射多枚导弹，落入日本海。

2017年3月22日，朝鲜从东部元山附近发射了数枚导弹，以失败告终。导弹的类型不清楚。

2017年4月5日，朝鲜从朝鲜半岛东海岸新浦市附近发射一枚“飞毛腿”导弹，以失败告终。

2017年4月29日，朝鲜在平安南道北昌一带向北试射了疑似一枚弹道导弹，但发射升空数秒内发生爆炸。

2017年5月14日，韩联社报道称，朝鲜14日清晨5时左右又进行了一次试射。报道称，作为朝鲜今年来的第七次试射，该次导弹飞行约700公里，从飞行距离相当长这一点来看，试射可能获得成功。

2017年5月21日，朝鲜当天下午4时59分许在平安南道北仓一带朝向半岛东部海域试射1枚弹道导弹，飞行距离约为500公里。日本共同社称，日本官房长官菅义伟表示导弹落入了日本海，未落入日本专属经济区内。

2017年5月29日，朝鲜当天清晨试射一枚“飞毛腿”导弹，飞行大约450公里，导弹命中精度较高，误差仅为7米。

2017年7月4日，朝鲜中央电视台称，朝鲜成功试射一枚“火星-14”型洲际弹道导弹。

2017年7月29日，据朝中社29日报道，朝鲜28日晚成功进行了第二次“火星－14”洲际弹道导弹试射。

特朗普称金正恩“相当聪明”

4月29日是美国总统特朗普执政满100天的日子。在这一天，特朗普接受了专访。

特朗普表示，朝鲜最高领导人金正恩年纪轻轻就执掌权力，“他父亲去世的时候……他是一个二十六七岁的年轻人。他面对的明显是一些非常难对付的人，尤其是那些将军。”?

特朗普说，“在一个非常小的年纪，他就能够执掌政权。我肯定，有很多人曾试过夺走权力。而他成功地巩固了权力。所以很显然，他是个挺聪明的家伙。”

随后，特朗普还表示，他愿意在合适的情况下与朝鲜最高领导人金正恩会面。不过，白宫发言人和幕僚长随后作出了“澄清”，称现在还不是时候。（综合新华网、环球时报等报道）