梁小龙有过两段婚姻，第一任老婆是歌手黎爱莲，两人养育了一个女儿，79年黎爱莲遭歹徒泼镪水毁容，歌唱生涯毁掉，梁小龙倾其所有为其治疗，但是也就维持了5年。

现在的妻子是宋骧，虽然两人相差20岁，但是却十分恩爱，婚后养育了一儿一女，从小开始习武，现在也是有着好身手，儿女现在都长大了，家庭十分幸福。

如今梁小龙已经68岁了，依然活跃在演艺圈中，最近的作品是14年出演的电影《剑河》，但是已经不及以前那么出名了，更多是做幕后工作。