1981年8月，考虑到邱会作等人年事已高，曾经为革命事业立过功的事实，中共中央作出对他们“保外就医”的决定。邱会作的老伴胡敏原籍是陕西西安，这10年来也一直过着被审查、改造的日子，随着邱会作的保外就医，老两口得以团聚。1981年9月，邱会作正式到胡敏的“娘家”定居。晚年的邱会作“妇唱夫随”，由此曾被不少媒体打趣为“陕西倒插门的老女婿”。刚到西安，老两口居住在民宅区，房间面积比较窄小，每月生活费100元，过着一般市民的生活。

图为晚年邱会作、胡敏夫妇。

到1983年，他们的每月生活费增至200元、30斤粮、半斤食用油，有病在省人民医院就诊。胡敏对老伴晚年的生活照料颇为尽心，到西安不久，便重操起医生的旧业，开了个小诊所，一来可以贴补家用，二来也方便有心脏病、肺气肿等疾病的丈夫打针吃药。在西安，邱会作曾多次住院，他一住院，胡敏就会跑前跑后照顾丈夫。当这对步履蹒跚的白发老人，相依相伴地出现在医院的走廊和病房时，人们心中便渐渐淡去对邱会作的憎恨，取代的是对人非境迁的感慨。

图为晚年邱会作与李作鹏合影。

虽然已是平民一个，邱会作仍非常留心国家和世界大事。20世纪80年代，他的经济条件不允许订购报纸，他就采取快借、快读、快还的方式，向左邻右舍借报纸看，邻居也都愿意借报给他。邱会作的一生多半从事军队的财政经济工作，对中国的经济改革尤为关心，经常在人前人后发些议论，畅谈自己对国家经济发展的观点。除此之外，他把大部分时间用来练毛笔字和写回忆录。用他自己的话说，练字可以修身养神，充实生活；写自传可以省行悟事，对历史和后人有个交代。

图为邱会作与夫人胡敏及孙辈在西安合影。

上世纪90年代初，邱会作夫妇的居住条件得到较大改善，组织上将他们安排在西安市南郊某干休所安度晚年，住房面积约170平方米，与原来的相比，真是天壤之别。邱会作每月的生活费也跟着涨至1500元，组织上还专为他配了一辆轿车。对此，邱会作及其家人都很感动，他们不止一次地向地方政府表示感谢。