我们既然千里迢迢来了，不见到父亲我们不走，就在秦城住下了。我写了一封信，恳求父亲，说“你可以不见儿子，应该见见儿媳妇，你都没有见过，更没有见过孙子”。父亲终于同意了。监狱看管特别严，不许照相，别人还有与父亲在监狱拍的照片，我们没有。但那次见面给我印象极深，我第一个进去，父亲非常苍老，说“你不该给我写这样的信，摧毁了我的感情防线”。以后我们又去探过父亲几次，每次半天。

图为1982年，黄永胜与家人在青岛合影。前排左起：黄扉扉、黄永胜、黄乐乐、黄果果。后排左起：吴露、黄春耀、项林、黄春光、谭笑。

1981年，父亲被安置在青岛，生活一年半，我和三弟调过去照顾他。1983年春节前发现他肝癌，我们要求到上海治疗，经层层上报，报到中央，总算批准了。但这时父亲大出血，报了病危，不能挪动了。4月份父亲去世。死时连冰箱也没有，只能到外面买些冰块冰上，等远方的弟弟来最后见一面。

图为1983年，黄永胜病重时和孙辈在一起。

黄春光曾问过父亲：“一生中最好的领导是谁？”父亲马上说：“当然是林彪。跟林彪打仗多，痛快！”“我打仗怎么样？有史可查。”父亲没写回忆录，不写。他说“人家相信吗？写什么？关于九一三事件我都说了，我写有什么用？”父亲临终，我趴在他耳边，说“医生要抢救你，你最后还有什么话要说”。父亲只讲了两句：“我没有反毛主席，我没有反党。”

图为1983年，黄永胜逝世后灵堂。

黄永胜陵园位于其家乡——湖北咸宁市咸安区高桥镇在“131”地下工程四合院内。

图为黄永胜、项辉方夫妇陵墓。

黄永胜墓位于湖北省南部的咸宁市高桥镇境内的131工程院内，2005年1月20日，黄永胜将军的四子、媳孙及众亲属、乡亲、好友晚辈来到这里，将黄永胜与夫人顶辉方合葬于宾馆内的林园中。并自费修建了雕象与墓碑。“将军陵园”也成为供人瞻仰的新景点。