5月15日，我国首次火星探测任务天问一号着陆巡视器成功着陆火星，携带的开伞过程监视相机、落火状态监视相机、避障相机，记录了降落伞弹伞、开伞和抛伞，动力减速和避障等过程。

△视频：火星车驶离过程声音

5月22日，火星车成功驶离着陆平台，到达火星表面开始巡视探测，火星车前后避障相机，记录了驶离过程，录音装置获取了驶离过程声音数据。音频中包括火星车驱动机构加电开始移动、坡道行驶、驶上火星表面等过程现场声音。火星车驶离过程声音主要来源于驱动机构、车轮与坡道摩擦、车轮与地面摩擦。