但是，小轿车司机是否要承担刑事责任，主要是看交管部门对这起交通事故的责任认定，查明该小轿车突然变道的原因。

如果交管部门调查结束后出具的《交通事故责任认定书》认定小轿车司机承担事故全责或主要责任，则该司机的行为涉嫌交通肇事罪，需要承担相应刑事责任，出租车司机的家属可对其提起刑事附带民事赔偿。

不过从画面来看，小轿车司机被认定承担事故主要责任的可能性不大。如果认定小轿车司机承担次要责任，出租车司机家属也有权单独提起民事诉讼索赔。

如何看待“四辆车中唯一守规则的出租车司机惨死”？

律师认为，在这起重大事故中，出租车司机的不幸确实令人痛惜，也让我们认识到违反交通管理法规驾驶的严重危害性。

虽然在这起事故中，三名不遵守交通法规的司机都安然无恙，但我们应清醒地认识到，这并不意味着违章驾驶反而能逃脱事故后果，因为在大量的交通事故中，违章驾驶的车辆和司机往往自身也在事故中遭受人身和财产损失。

从整体上看，只有每名司机都能严格遵守交通规则驾驶，才能更多地避免交通事故发生，更有利于保护自己和他人的人身安全。类似惨烈事故屡屡发生，每位司机都应牢记“交通法规在心中，交通安全在手中”，共创安全的道路出行秩序。