法院经审理认为，彭某以非法占有为目的，以暴力、胁迫的方法劫取他人财物，其行为已经构成抢劫罪；另外，被告人在家中容留他人吸食毒品，行为亦构成容留他人吸毒罪，依法数罪并罚，遂作出以上判决。