美国马萨诸塞州皮博迪市拍摄的一张Cybercab工程车特写照片显示,车辆配备了小巧的三角形侧视摄像头外壳,内置一套清洗喷淋装置。这一硬件升级可能成为实现稳定、无人工干预全自动驾驶的关键部件之一,不仅适用于无人驾驶出租车,未来也可能装配在现有搭载AI4硬件的车型上。

在特斯拉的纯视觉自动驾驶方案中,这套喷淋清洗系统至关重要。摄像头是驱动FSD系统神经网络的唯一感知输入设备,依靠其持续识别周边环境以保障车辆安全行驶。然而,在真实路况下,镜头容易积攒雨水、积雪、泥浆和灰尘等污染物。许多特斯拉车主,尤其是冬季经常驾车的用户,都遇到过摄像头被遮挡时弹出的系统提示。即使镜头短暂被遮挡,也会降低系统环境识别可信度,触发自动驾驶安全退出机制,甚至迫使车辆靠边停车。多数情况下,车主只能停车后手动擦拭镜头。

无人驾驶出租车没有方向盘和后视镜,需要全天候不间断运营,无法像人类驾驶员一样手动清理摄像头,必须依靠自身设备时刻保持镜头清晰。Cybercab侧视摄像头的喷淋装置可以定点喷射清洗液,精准清洁并道、变道和盲区监测所需的摄像头区域。这套硬件直接解决了当前FSD部署过程中的一个公认痛点,即恶劣天气下摄像头故障提示频发的问题。对于追求高运营率和低停运时长的量产无人驾驶出租车车队而言,性能可靠的喷淋清洗系统是保障车辆稳定运行的基础配置。
早期实车观测发现,同款设计或将同步应用于车尾摄像头,形成一套完整的镜头清洁体系,确保整套视觉感知套件在恶劣环境下正常工作。若缺少这套装置,即便再先进的神经网络,一旦“视觉眼睛”受污,性能也会大幅下降。
Cybercab的这个硬件设计也揭示了已交付的AI4车型面临亟待解决的问题。相比前代硬件,AI4的算力和摄像头分辨率均有大幅提升,但量产民用车型普遍未配备侧边和车尾专用清洗喷淋装置。特斯拉仅在用于车队测试的Model Y无人驾驶出租车上加装了该设备。随着特斯拉持续优化无人工干预FSD并准备大范围推送,现有车型环境适应能力不足的短板愈发凸显。软件优化虽能缓解部分镜头脏污带来的识别问题,但在大雨、泥泞路面等场景下,软件算法无法完全替代物理清洗。行业分析师与车主普遍推测,现有AI4车型后续可能需要加装同款喷淋清洗装置,或是推出升级的AI4.5硬件,才能达到Cybercab的全气候适配能力,支撑同等水准的自动驾驶功能。