美国国务院于3月5日发表声明，宣布美国与委内瑞拉政府已同意恢复外交和领事关系。此前，由于美国持续干涉委内瑞拉内政，委内瑞拉在2019年1月与美国断绝了外交关系，同年3月，美国驻委使馆的外交人员全部撤离。

今年1月3日，美军对委内瑞拉进行了大规模军事行动，控制了委总统马杜罗及其妻子，并将他们带到美国。到了1月底，美国外交使团抵达委内瑞拉首都加拉加斯，标志着双方重启了外交接触。