根据汽车驾驶自动化分级的国家标准，驾驶自动化等级分为0-5级，其中，0-2级为驾驶辅助，是当前商业化量产普遍使用的自动化系统，简单来说就是可以“脱脚”，释放双脚；3级为有条件自动驾驶，在特定场景下执行驾驶任务，但驾驶员需保持接管能力，系统失效或者超出场景时需及时接管，也就是说，绝大部分情况下可以解放驾驶人员的双手；4级为高度自动驾驶，理论上可以“脱脑”，5级为完全自动驾驶，均处于试点阶段。