在2026年的CES主题演讲中，英伟达首席执行官黄仁勋宣布机器人领域迎来了“ChatGPT时刻”，并发布了一系列开源“物理AI”模型。他带着一对可爱的BDX机器人上台，向观众展示了名为“GR00T”的机器人是如何学习成为机器人的。

除了展示这两款机器人外，黄仁勋还介绍了Nvidia Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5，这两个完全可定制的开源“世界模型”能够理解现实世界的物理属性和空间关系。由于现实中测试自动驾驶等物理AI通常风险过高，这两款模型通过生成逼真的合成数据和模拟场景，为评估机器人性能提供了一个安全的虚拟环境。

英伟达还推出了Cosmos Reason 2视觉语言模型，该模型让机器能够像人类一样利用先验知识和物理常识进行视觉推理与决策。针对人形机器人领域，英伟达发布了Nvidia Isaac GR00T N1.6，这是一个视觉语言动作模型，它利用Cosmos的推理能力实现了对人形机器人的全身精准控制。

在开发工具方面，英伟达与Hugging Face合作，将GR00T和开源仿真框架Isaac Lab-Arena整合进LeRobot库中。此外，Hugging Face的Reachy 2人形机器人现在可以与英伟达Jetson Thor硬件无缝协作，简化了从模拟训练到实体部署的工作流程。为了支持强大的物理AI运行，英伟达推出了搭载Blackwell架构的全新Jetson T4000模组，其性能是上一代产品的四倍。