4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄南海子公园开跑。机器人与马拉松选手同场竞技，共同完成21.0975公里的赛程。比赛开始于上午7时30分，共有20支人形机器人“跑者”参赛队和人类马拉松运动员参与。每个参赛机器人依次起跑，出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

天工Ultra在10时11分左右率先冲过终点线，用时2小时40分42秒。中午时分，冠亚季军出炉：天工队、小顽童队和行者二号队分别获得冠军、亚军和季军。

此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，通过搭载通用具身智能平台“慧思开物”，变得更聪明。天工队发言人魏嘉星表示，为取得优异成绩，团队攻克了本体稳定性、轻量化设计等硬件难题，并优化了运动控制算法，增强了关节协调能力和复杂地形通过能力。比赛中，天工Ultra通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主实时调整奔跑方向和速度。

工程师还针对机器人本体和一体化关节的稳定性和耐热性进行了提升，并通过能耗系统优化和快速换电技术增强了续航能力。此外，在平衡性、步态规划和上下肢协调方面也做了改进，使机器人跑得更稳定、更灵活，适用于复杂的户外环境。

本次比赛的参赛机器人来自清华大学、北京理工大学等高校以及北京人形机器人创新中心等研究机构和企业。比赛过程中，设有多个补给站供参赛队伍更换电池或机器人。根据竞赛规则，鼓励参赛队机器人全程奔跑，尽量不更换电池或机器人。

参赛机器人外形各异、能力不同，身体素质也不尽相同。比赛依据参赛队名次高低评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖等多个专项奖。

关于机器人跑步的一些问题也引起了关注。例如，腿长、脚大的机器人是否跑得更快？北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐表示，腿长确实能够实现更大的迈步宽度，但具体还需结合算法设计来看。脚大可能降低速度，而脚小则更有利于通过石子路面。因此，机器人的跑步速度和腿长、脚大小不存在绝对关系。

机器人穿鞋也是为了保护双足和关节，但穿鞋有利有弊。张锐认为，核心要看整个机器人的系统设计是刚性还是弹性，包括使用的算法是动态还是静态。穿鞋的好处是鞋底相对通用，缺点是不同的鞋摩擦力和弹力不同，如果鞋跟机器人、地面特点不匹配，可能增加行走困难。

此次比赛路线涵盖了平坦柏油路、坑洼裂缝路等多种复杂路况。机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，避免摔倒。例如，在石子路面，机器人以较快的速度通过反而越容易保持平衡。

北京经济技术开发区管理委员会副主任梁靓表示，这次人形机器人马拉松不仅是一个测试和验证平台，也是一个科技成果展示和应用推广平台。参赛队成员既有企业的工程师，也有高校的科研人员和发烧友，大家协同创新合作。希望外界能以包容、鼓励的眼光看待这次比赛，人形机器人是为服务人类而生，它们的一小步将是人类科技发展的一大步。