有家庭机器人已练习冲咖啡上千次！清晨，叫醒你的不再是闹钟，而是机器人“家人”为你现冲的一杯香浓咖啡。琐碎的家务如洗衣服、叠衣服、挂衣服等，机器人也能轻松搞定。

上海智元新创技术有限公司近日宣布推出全球首个基于百万真机数据训练的人形机器人具身基座大模型——Genie Operator-1（GO-1）。该公司致力于打造世界级通用人形机器人。尽管成立仅两年多，智元机器人已通过技术创新为机器人赋予了强大的场景感知、语言理解和动作执行能力。预计家庭机器人等具身机器人将在五年内进入市场，定价在30万元以上。

此次推出的GO-1不仅让机器人拥有身体，还具备强大的泛化能力，能在少量数据支持下快速适应新任务。无论是在家庭中的餐食准备、桌面整理，还是工业环境中的复杂操作，GO-1都能应对自如。这一突破性进展重新定义了未来具身智能机器人的生态，推动机器人从单一任务工具向具备通用智能的自主体发展。

与传统技术相比，GO-1的数据结构呈“金字塔”状，需要构建大规模通用场景以实现精细动作和操作能力的学习。为此，智元机器人在张江机器人谷建设了全球首个数据采集超级工厂，模拟不同生活场景，让机器人学习并执行各种任务。每个成功机器人的背后都有数据采集员的努力，他们反复进行同一动作以收集高质量数据。

GO-1的核心是创新的ViLLA框架，该框架不仅能利用大规模真机数据，还能从互联网上的海量视频和图文数据中学习，增强机器人的泛化能力和适应性。例如，当用户告诉机器人“挂衣服”时，GO-1能够理解任务要求并通过学习过的视频数据自动规划并执行挂衣服的步骤。

2025年将是人形机器人的量产元年。智元机器人等领军企业相继宣布完成量产或正进入量产准备，多家头部企业和科研机构加大在浦东的布局。随着技术的发展，未来的机器人将不再局限于特定任务，而是在多个领域发挥重要作用，真正成为人类生活中的智能伙伴。预计家庭机器人将在五年左右投入市场，价格在30万元以上。