稚晖君在B站发布了一段视频，展示了智元机器人搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人“灵犀 X2”。这款机器人集成了运动、交互和作业三大智能功能。

灵犀 X2 由智元旗下的机器人实验室 X-Lab 开发，全身拥有28个自由度，体重33.8千克。其小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统以及核心关节模组均为自主研发。视频中，稚晖君详细介绍了该机器人的关节设计、仿生足弓、灵巧手及其散热和续航能力。这款机器人采用了柔性材料，并能与手机联动。

据称，灵犀 X2 是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，能够实现毫秒级的交互反应，并通过视觉理解和认知世界。然而，在泛化智能作业方面，灵犀 X2 的表现稍显不足，目前只能进行简单的作业任务，尚不具备处理复杂作业的能力。

已知的灵犀 X2 参数包括：小脑控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU 和智能电源管理系统 Xyber-BMS。它采用了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎，以及定制的多模态交互大模型和基于 VLM 的硅光动语多模态模型。此外，灵犀 X2 能够行走、跑步、跳舞，甚至骑车，并且可以装配各种末端工具，如灵巧手，以实现精细操作。