人形机器人的进步离不开数据和算法的支持。从最基础的摔倒后快速站立，到进入家居、零售等多样化的应用场景，每一次技术升级都标志着新的突破。

机器人起身站立的冷控制技术面临诸多挑战。上海人工智能实验室与上海交通大学等机构近期共同发布了一项新算法，能够帮助人形机器人在各种状态下实现快速且稳定的站立。

模仿人类行为是机器人学习技能的重要方式之一。上海人工智能实验室联培博士生贲清炜介绍，这项技术使单个操作者可以同时控制一台人形机器人的上身和下身，从而提高数据采集效率。

某家企业的数据采集中心占地2000平方米，内部有100台人形机器人正在进行多种训练。目前，该中心已经开源了超过100万条训练数据。

对于单独一家企业而言，进行大规模的人形机器人训练成本高昂。为了解决这一问题，全国首个异构人形机器人训练场在上海正式启用。这个训练场集合了来自11家企业不同品牌和结构的百余台人形机器人，旨在避免基础设施重复建设的问题。

国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬表示，当前人形机器人领域缺乏统一的顶层训练架构。通过训练场的建设，希望能够搭建起一个基础平台，提供共性技术支持，促进整个行业的发展。

真实世界复杂多变，要为机器人搭建数以万计的真实场景既费时又费力。相比之下，在虚拟环境中创建可编辑的桌椅和人物，并让机器人在其中接受训练，则能显著降低成本。这种虚实结合的方法为未来人形机器人的发展提供了新的可能。