特斯拉FSD入华究竟是狼还是鲶鱼。北京时间2月25日，特斯拉官网发布了2024.45.32.12软件更新公告，准备向用户分批推送城市道路Autopilot自动辅助驾驶、驾驶室摄像头以及地图包版本更新三项功能。但不久后该公告被撤下，引发了广泛关注与讨论。

讨论集中在特斯拉FSD是否真正进入中国市场。从发布的公告来看，本次OTA升级了城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能，在通行受控道路和城市道路上使用Autopilot时，系统会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，并在路口识别交通信号灯进行直行、左转、右转、掉头等动作。此外，系统还会根据速度和路线自动进行变道动作。在不设置导航路线时，系统会根据道路实际情况选择最优道路行驶。

特斯拉还强化了驾驶室摄像头功能，车内后视镜上方的摄像头可以判断驾驶员的注意力是否集中，并通过警报提醒车主在智能辅助驾驶系统启动时将注意力集中在道路上。地图包版本也更新为CN-2025.8-15218。特斯拉官方表示，驾驶室摄像头视频在车辆内部处理，任何人（包括特斯拉公司）均无权访问。

知情人士透露，特斯拉公司正在为中国客户提供类似于美国市场上FSD的驾驶辅助功能。特斯拉公关人员则表示，此次更新属于“特斯拉智驾功能”更新。同济大学汽车学院教授朱西产认为，此次升级的FSD功能并非完全体，与美国版FSD不能相提并论，只是增加了城市领航功能，不具备车位到车位及脱手功能。国内推送的FSD功能顶多算V12版本，而美国版FSD已迭代至V13.2版本。要体验本次升级功能，需搭载全新一代自动辅助驾驶硬件(HW4.0)并选装价值6.4万元的完全自动驾驶能力版本(FSD)，这意味着车型要求是2024年2月之后的Model Y/3，以及新款Model S/X。

回顾特斯拉FSD入华历程，可谓一波三折。最早的消息出现在2023年8月10日，一位自称是特斯拉中国分析师的博主在社交平台爆料称，特斯拉FSD测试版已推送至中国市场。随后在2024年4月20日，有特斯拉中国车主在社交媒体上向马斯克询问FSD入华时间，马斯克回复可能很快实现。一周后，马斯克访问北京，特斯拉中国网页的FSD购买页面从“稍后推出”变为“即将推出”。

媒体还报道特斯拉与百度达成协议，将在地图和导航领域合作。中国汽车工业协会和国家计算机网络应急技术处理协调中心发布通报，特斯拉上海超级工厂生产的全部车型符合合规要求。种种迹象表明，特斯拉FSD入华只是时间问题，但多次跳票逐渐消磨了国内用户的信心。

同年7月，马斯克在财报电话会上表示将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的FSD，并预计在2024年底前获得批准。然而因对特斯拉软件在美国引发事故及数据安全问题的担忧，中国审批部门尚未批准。同年9月，特斯拉确认计划2025年第一季度在中国和欧洲推出FSD，但仍需监管批准。2025年1月，马斯克指出FSD入华的最大难点之一是中国复杂的公交车道规则。2月初，马斯克进一步透露FSD入华面临双重困境，中国训练的数据无法出境，美国限制也禁止特斯拉在中国使用先进的GPU进行必要的计算训练。

尽管如此，今日的软件更新消息让FSD入华一事峰回路转，虽然此次更新并非完全体FSD，但也显示了特斯拉在推动FSD入华方面的持续努力。随着特斯拉FSD入华有望形成技术鲶鱼效应，倒逼国内车企加速智驾研发，推动算法优化和数据闭环能力。同时，相关部门可能会加快完善智能驾驶行业标准和法规，建立更加统一、严格的技术标准和安全规范。特斯拉采用的纯视觉方案依赖车身配备的8个摄像头感知周围环境，在极端天气或临时复杂状况下，其感知模型的泛化性能面临挑战。此外，针对国内道路上常见的加塞、非机动车混行等情况，特斯拉FSD还需进一步加强本地化适配。特斯拉FSD的高选装价格也是其在国内市场的一大劣势。