近日，哈尔滨工程大学智能学院科研团队研发了一款国内首套可以360°无死角观看和监测海面及海洋环境的船舶视觉系统。该系统在海上无人船舶科研试验项目中成功完成目标识别任务，不仅能在白天看得远、看得准，在夜晚或大雾等极端海况下也能表现出色，实现全天候对海上目标的远距离实时识别与监测。

这款船舶“慧眼”是智能学院团队历经14年技术攻关研制出的高分辨率多模全景视觉系统。它解决了环境感知、目标探测等领域的难题，包括“看不见”、“看不清”和“看不懂”。项目负责人蔡成涛教授介绍，针对全景拼接技术的需求，通过多镜头协同的高分辨率实时拼接技术，采用国产海思芯片和定制化多镜头排布方案，实现了特定环形对称镜头排布，上下两层镜头协同工作。这一设计突破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡等方面的瓶颈。融合可见光与红外双模数据，增强了复杂环境下的目标感知能力，提升了低光照条件下的全景图像采集质量。轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术兼顾了嵌入式设备的低功耗与高精度需求，实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知，为智能化无人设备提供了可靠的技术支持。

目前，团队研发的最新全景视觉系统在硬件上采用了最新的国产红外成像机芯和微处理器，并提升了软件算法和算力，具备更远更稳定的热成像能力，在低能见度、远距离条件下表现更为精准。

该研究成果已在智能船舶、环境监测、自动驾驶、智能交通等多个领域得到广泛应用，成功预判并预警了因视野盲区导致的船舶碰撞事故。这套系统已应用于全国首艘科研试验船“海豚1”，并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到了广泛使用。