近日，北京市经济和信息化局透露，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天形”人形机器人在多项关键功能上取得重要突破。该机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑以及跨越大高差台阶等方面表现出色。

最近，“天形”机器人在户外真实地形测试中成功登上北京通州区海子墙公园的最高点，成为能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。凭借其具身“大脑”和具身“小脑”，“天形”机器人能够在行进过程中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态。它已经在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现了高速奔跑，速度从最初的每小时6公里提升到了每小时12公里。