目前，具身智能市场呈现出两极分化的特点。在机器人基础大模型领域竞争异常激烈，几乎所有人形机器人企业都宣布推出自己的机器人大模型。谷歌团队推出的VLA架构（视觉+语言+动作）就是一个典型例子，通过视觉感知和语言交互等指令实现动作输出。尽管人形机器人实际效果尚存疑问，但行业已显现出内卷的迹象。

为避免市场竞争进一步加剧，2025年的开源举措显得尤为重要。当前具身智能行业由于缺乏开源生态，导致企业在技术体系上激烈竞争且缺乏有效组织。开源可以帮助系统化规划技术，使更多企业能够参与进来，并在产业链中形成合力。

在此之前，很少有企业关注到人形机器人的“行走大模型”，这是一片尚未充分开发的领域。“行走”并不局限于双足走路，而是指人形机器人通过观察世界、学习并积累知识库，从而判断手腿的运动模式，并驱动下一步行动。这一过程类似于人类的学习和遗忘机制，即从案例中学习并沉淀为经验，再将具体案例遗忘，以经验指导后续行动。

预计到2025年，越来越多的企业会注意到这一领域，并加速布局和发展。英伟达联合斯坦福大学发布的论文中已经补充了足式机器人VLA架构中的注释和导航功能，初步实现了长序列任务的学习和技能沉淀，成为了一种可行的解决方案。