新年伊始，人形机器人赛道热度不减。从CES 2025的亮相到资本市场的波动，再到各大企业纷纷入局并发布量产信息，这一划时代的工具正逐渐走进现实。工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，并在特种、制造和民生服务等场景得到示范应用。

当前的人形机器人发展阶段类似于智能手机iPhone第一代、第二代刚发布时，未来可能会像智能手机一样逐步成熟迭代，在不同应用场景落地。有观点认为，真正理想的人形机器人可能需要十年甚至十五年以上才会出现。

近年来，随着生成式AI技术的快速发展，人形机器人产业的技术水平显著提升。此前，人形机器人主要处于概念导入或技术研发阶段，尚未进入普遍的商业应用。然而，2025年前后，人形机器人领域开始不断传出量产消息。

例如，乐聚机器人宣布其全尺寸人形机器人自2023年11月发布以来已交付多家工业企业，包括蔚来汽车、北汽越野车和江苏亨通，标志着人形机器人迈出了商业化的重要一步。优必选也表示，其工业人形机器人Walker S已收到超过500台的意向订单，正处于产业化落地的关键阶段。此外，智元机器人、宇树科技和傅利叶智能等公司也陆续开启了小规模量产。特斯拉创始人马斯克透露，2025年特斯拉旗下人形机器人Optimus将进入限量生产阶段，预计工厂内将有超过1000台Optimus机器人试运行。

魔法原子副总裁魏兵表示，今年人形机器人行业肯定会进入量产阶段，预计未来三年内，人形机器人在工业场景的应用会逐渐走上正轨；未来五年左右，商业场景将进一步拓宽；未来五到十年，人形机器人在C端或家庭场景的应用将逐渐普及。

与此同时，苹果、华为、百度、vivo、富士康和小米等巨头正加速入场。富士康与优必选达成了长期战略合作，共同推动人形机器人智能制造解决方案落地。华为则与深圳前海合作区管理局共同组建了全球具身智能产业创新中心，布局相关根技术与产业创新赋能。vivo执行副总裁胡柏山表示，人形机器人是vivo将来可以顺势切入的行业，因为vivo具备大模型和MR技术优势。

人形机器人不仅是单一形态，而是具身智能的一种表现形式。具身智能指的是通过身体去感知世界、理解世界并在其中行动和完成任务的智能技术。传统工业机器人为“固定程序+机械臂”的组合，而人形机器人分为本体、小脑和大脑三部分，分别负责躯干四肢、运动控制和自主学习决策等功能。

多地政府也在积极推动人形机器人产业发展。重庆市七部门联合印发政策措施，支持具身智能机器人产业创新发展。市场机构预计，2024年中国的人形机器人市场规模将达到约27.6亿元人民币，2027年全球市场规模预计将达173亿美元，到2035年人形机器人市场空间将达1540亿美元。

尽管前景广阔，但目前人形机器人仍处于初级阶段。vivo执行副总裁胡柏山认为，真正理想中的人形机器人可能需要十年以上甚至十五年以上才会出现。